roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Водяная мини-пушка

Водяная мини-пушка

NorthStar » 19 мар 2011, 18:22

Добрый день!
Подскажите - как сделать водяную пушку для установки на небольшого колесного робота (типа RP5). Пока идеи такие:
1 Детский водяной пистолет + серва. Из плюсов - простота, из минусов - нужно колхозить механизм нажатия с приличной амплитудой и усилием, что не просто.
2 Помпа (например от 19л бутыли) + Бак с водой + маленький расширительный бак. Но тут нужны электро-клапана, а где их взять, да еще и такие маленькие (
3 Это версия 2-ого - вместо помпы - воздушный компрессор. Принцып работы как у краскопульта, которые от пылесоса работают.
4 Это версия 1-ого. Вместо пистолета шприц. Будет миниатюрнее, но всего 1 выстрел.((

Подскажите - какие еще идеи будут или может кто знает - где взять электроклапана малого размера.
Требований особых нет - выстрел - струя на 3-5 метров с минимальным количеством воды. Возможность управлять дальностью выстрела. Желательно запас на несколько выстрелов. Основное требование - миниатюрность.

Добавлено спустя 22 минуты 5 секунд:
Появилась еще идея - омыватель фар. Стеклоомыватель от ВАЗ очень большой по габаритам, а омыватель фар самое то. Только пока подходящую модель не нашел и цена кусает. ((

Re: Водяная мини-пушка

AndreiSk » 19 мар 2011, 18:27

Думаю что в такой пушке нет необходимости :pardon:
Если такой робот будет стрелять водой,
допустим по другим людям, то ничего кроме раздражения
и желания закинуть робота куда подальше не будет :roll:
А если робот будет поливать водичкой другого робота,
то можно еще и в табло получить за порчу электроники.
Ну а если это вы тушить чего собрались, то надо большую пушку :roll:

Re: Водяная мини-пушка

MegaBIZON » 19 мар 2011, 18:45

Чё за фигня? Опять рассуждаем на тему "а оно те надо" вместо "как это сделать"?
Дурная практика.

Re: Водяная мини-пушка

NorthStar » 19 мар 2011, 18:55

Ну раз я спрашиваю, то необходимость есть.
Свежесобраный робот показал интересную функцию. При езде по комнате в видеокамеру пару раз попал мой мерзкий пёс, который в этот момент справлял свои дела на мебель. При мне он такого не делает, а робота он не боится.
А сделать ничего было нельзя, вот я и подумал - была бы пушка водяная - можно было бы его наказать одной кнопкой.
Так же можно использовать это для отладки системы автоматического наведения.Форсунка крепится на PAN-TILT и ищет некоторую цель. След от воды сразу покажет - попал или нет.

Омыватель фар подходит идеально. Проблема только с питанием. Там ток явно не мелкий и напряжение 12В (минимум 10.3).
А у меня на роботе 7.2В всего. Нужно какую-то схемку придумать, чтоб давала кратковременный импульс на 12В.
Нужно видимо что-то на конденсаторе приличного размера, но пока ума на это не хватает.

Re: Водяная мини-пушка

AndreiSk » 19 мар 2011, 20:11

IMHO, Если для
NorthStar писал(а):мой мерзкий пёс
,
то может электрошокер?
Подъехал плавненько,
ткнулся контактами,
замкнул реле и.... :crazy:

Когда это я такое писал? Побойся бога.. <MegaBIZON>

Добавлено спустя 1 час 8 минут 9 секунд:
Хы, мегабизону приношу извинения.
Походу глюк движка :)
Повторяемый. Выделяем цитату, и жмем кнопку "цитата".
Если нажать не из того же самого сообщения, а ближайшую,
то вставится имя того кто отвечал (ближайший).
:pardon:
Последний раз редактировалось AndreiSk 19 мар 2011, 20:12, всего редактировалось 1 раз.

Re: Водяная мини-пушка

MegaBIZON » 19 мар 2011, 20:12

Да я понял ))

Re: Водяная мини-пушка

NorthStar » 19 мар 2011, 20:49

Электрошок - не гуманно. Ему же больно будет. А вода - самое то. Обидно - не более.

Re: Водяная мини-пушка

MegaBIZON » 19 мар 2011, 22:25

Забавнее всего то, что цобяка точно знает, что пострадала от ВЕЩИ! ))
Они прекрасно знают разницу между живыми и неживыми объектами, и в момент атаки псину будет терзать не столько внешняя агрессия, столько внутренний когнетивный диссонанс

Re: Водяная мини-пушка

NorthStar » 20 мар 2011, 00:02

Тем кто ночью в собачью мочу не наступал хорошо говорить о диссонансе.
Лучше скажите как это заставить сработать от 6 батареек АА.
http://avto-komp.ru/product_78.html

Re: Водяная мини-пушка

AndreiSk » 20 мар 2011, 00:08

Чтоб не наступать, надо просто не заводить в городских условиях.
Загородный коттедж и собчачья конура спасут вас :roll:

Re: Водяная мини-пушка

NorthStar » 20 мар 2011, 00:21

Я могу дать счет, если вы хотите мне пожертвовать денег на новый коттедж...)))
А собака весом 2 кг в конуре - это зверство )

Re: Водяная мини-пушка

MegaBIZON » 20 мар 2011, 01:13

NorthStar писал(а):Тем кто ночью в собачью мочу не наступал хорошо говорить о диссонансе....


ну как же.. ступали ))

Re: Водяная мини-пушка

-= Александр =- » 20 мар 2011, 21:27

Я когда-то давно применял насос стеклоомывателя от жигулей. Просто и сердито. Правда у меня оно неподвижное было, родной бачок будет великоват для робота.

Re: Водяная мини-пушка

yak-40 » 20 мар 2011, 21:34

AndreiSk писал(а):Чтоб не наступать, надо просто не заводить в городских условиях.

+100
Мало того что издеваются над животными, держа их в квартирных условиях, да ещё и пытаются их водой поливать, когда они согласно инстинкту оправляют свои естественные потребности.

Re: Водяная мини-пушка

frig » 20 мар 2011, 21:36

Взять ПЭТ бутылку, в пробку поставить велосипедный ниппель и трубку для "выхода". Трубку от капельницы - в самый раз. Наливаем пол бутылки воды, надуваем насосом 3-4атм избыточного давления, трубку пережимаем сервой - усилия хватит даже от самой мелкой. пережатая трубка давление держит нормально. В торец трубки можно поставить сопло (я использовал гайку от велосипедной спицы) и вуаля! Пуляет такая штуковина метра на 3-4, водичку выпускает по требованию, для изготовления нужна одна серва, один ниппель, одна бутылка и капельница. На сборку - 2 часа.

Делал таким макаром брызгалку себе в детстве. Бутылки правда было 2 - одна под воздух, другая под воду. Жуткая была штука - страшно было ко мне подходить :-))


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter