Технический форум по робототехнике.
valba10 » 13 мар 2011, 16:11
Доброго времени суток!
Вот появилась идея сделать телеметрию. Хочу сделать что-то на подобии этого
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343.
С софтом почти все понятно. Сам с электроникой в "отличных отношениях", но непонятна часть приёмника и передатчика, на чем можно организовать?
Может у кого какие идеи есть? Очень внимательно выслушаю!
Спасибо!
vadinator » 13 мар 2011, 16:37
Телеметрию ЧЕГО? Какоие данные требуется получиать? Нужна ли передача данных на объект (каких)?
avr123.nm.ru » 13 мар 2011, 16:57
Может лучще за эти деньги купить мощный видео аудио передатчик с камерой и сделать или докупить OSD - вставка данных в видеосигнал. Кроме того я уверен что данные UART можно передавать на невысокой скорости через аудиоканал.
valba10 » 13 мар 2011, 17:02
Телеметрия бортовых датчиков, без видео. Как понять: "Нужна ли передача данных на объект (каких)?"
Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:avr123.nm.ru писал(а):Может лучще за эти деньги купить мощный видео аудио передатчик с камерой и сделать или докупить OSD - вставка данных в видеосигнал. Кроме того я уверен что данные UART можно передавать на невысокой скорости через аудиоканал.
Хмм... очень интересная идея с звуковым каналом!
А каким образом идет наложение изображения?
vadinator » 13 мар 2011, 17:04
valba10 писал(а):Как понять: "Нужна ли передача данных на объект (каких)?"
Ну походу я понял... у вас что за модель?
valba10 » 13 мар 2011, 17:09
vadinator писал(а):valba10 писал(а):Как понять: "Нужна ли передача данных на объект (каких)?"
Ну походу я понял... у вас что за модель?
Крыло - 1,2м размах
vadinator » 13 мар 2011, 17:17
Непонимание было из-за того, что вы не указали на то что уже есть... Вам нужен симплексный(односторонний) приём данных с датчиков на радиоуправляемом объекте....
Надеюсь не нужно объяснять, что частота канала телеметрии не должна быть равной частоте канала управления? Может дальше сами расскажете подробности?
avr123.nm.ru » 13 мар 2011, 17:23
valba10 » 13 мар 2011, 17:29
Да, именно так. Управление у меня 35Mhz. Я думал организовать либо на 2,4Ghz, либо на 1,2Ghz я не уверен что будет очень просто, но попытаться стоит! датчиков будет около 6, передача данных будет односторонней.
boez » 13 мар 2011, 17:57
Кстати, если есть видеопередатчик - телеметрию на нем можно делать не только в режиме osd, но и по принципу телетекста (в невидимых строках) - или своим кодированием, той же атмегой генерить и принимать (по SPI, на скорости к примеру 2 мбит/с передавать, будут десятки байт в строке, для вмешивания через коммутатор переключаются выход с камеры и выход MOSI, а на приемнике видеосигнал подается на компаратор и на MISO, такт свой, насчет синхронизации подумать надо), или в формате стандартного телетекста, для этого поискать спец. микросхемы.
Michael_K » 13 мар 2011, 18:02
Дык, ежу ж понятно - OSD нужно только, чтобы человек видел циферки на стандартном телевизоре.
Оно больше ни для чего нафиг не упало.
valba10 » 13 мар 2011, 19:50
boez писал(а):Кстати, если есть видеопередатчик - телеметрию на нем можно делать не только в режиме osd, но и по принципу телетекста (в невидимых строках) - или своим кодированием, той же атмегой генерить и принимать (по SPI, на скорости к примеру 2 мбит/с передавать, будут десятки байт в строке, для вмешивания через коммутатор переключаются выход с камеры и выход MOSI, а на приемнике видеосигнал подается на компаратор и на MISO, такт свой, насчет синхронизации подумать надо), или в формате стандартного телетекста, для этого поискать спец. микросхемы.
А какие бывают микрухи для этих целей? Я хочу сделать чтото на подобии той телеметрии (ссылка вверху). Думал выводить это всё на лцд дисплей 20х4 строки, либо на какой нибудь 128х128 ч/б лцд.
Andrei_SPb » 29 апр 2011, 01:17
valba10 писал(а): непонятна часть приёмника и передатчика, на чем можно организовать?
Как вариант, модули XBee Pro, заявленный радиус действия на открытом пространстве 1200 метров.
Angel71 » 29 апр 2011, 04:23
только не 2,4ггц, а 900мгц иксби
и икс его знает какой гарантированный радиус будет с какими антенами и мощностью передатчика
avr123.nm.ru » 29 апр 2011, 09:59
Вот недорогие радио модули и достаточно мощные, можно и до 40 Вт догнать
=
- Вложения
-
