roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:33

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 16:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Сообщения: 13
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C
Доброго времени суток!
Вот появилась идея сделать телеметрию. Хочу сделать что-то на подобии этого http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343.
С софтом почти все понятно. Сам с электроникой в "отличных отношениях", но непонятна часть приёмника и передатчика, на чем можно организовать?
Может у кого какие идеи есть? Очень внимательно выслушаю! :wink:
Спасибо! :friends:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 16:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Телеметрию ЧЕГО? Какоие данные требуется получиать? Нужна ли передача данных на объект (каких)?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 16:57 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Может лучще за эти деньги купить мощный видео аудио передатчик с камерой и сделать или докупить OSD - вставка данных в видеосигнал. Кроме того я уверен что данные UART можно передавать на невысокой скорости через аудиоканал.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 17:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Сообщения: 13
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C
Телеметрия бортовых датчиков, без видео. Как понять: "Нужна ли передача данных на объект (каких)?"

Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):
Может лучще за эти деньги купить мощный видео аудио передатчик с камерой и сделать или докупить OSD - вставка данных в видеосигнал. Кроме того я уверен что данные UART можно передавать на невысокой скорости через аудиоканал.


Хмм... очень интересная идея с звуковым каналом!
А каким образом идет наложение изображения?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 17:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
valba10 писал(а):
Как понять: "Нужна ли передача данных на объект (каких)?"

Ну походу я понял... у вас что за модель?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 17:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Сообщения: 13
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C
vadinator писал(а):
valba10 писал(а):
Как понять: "Нужна ли передача данных на объект (каких)?"

Ну походу я понял... у вас что за модель?


Крыло - 1,2м размах


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 17:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Непонимание было из-за того, что вы не указали на то что уже есть... Вам нужен симплексный(односторонний) приём данных с датчиков на радиоуправляемом объекте....
Надеюсь не нужно объяснять, что частота канала телеметрии не должна быть равной частоте канала управления? Может дальше сами расскажете подробности?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 17:23 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
valba10 писал(а):
А каким образом идет наложение изображения?
youtube.com osd
гугл osd atmega8

http://www.viennawireless.org/balloon/h ... /index.php

http://www.elektronika.ba/695/video-ove ... mega8-osd/

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 17:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Сообщения: 13
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C
Да, именно так. Управление у меня 35Mhz. Я думал организовать либо на 2,4Ghz, либо на 1,2Ghz я не уверен что будет очень просто, но попытаться стоит! датчиков будет около 6, передача данных будет односторонней.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 17:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Кстати, если есть видеопередатчик - телеметрию на нем можно делать не только в режиме osd, но и по принципу телетекста (в невидимых строках) - или своим кодированием, той же атмегой генерить и принимать (по SPI, на скорости к примеру 2 мбит/с передавать, будут десятки байт в строке, для вмешивания через коммутатор переключаются выход с камеры и выход MOSI, а на приемнике видеосигнал подается на компаратор и на MISO, такт свой, насчет синхронизации подумать надо), или в формате стандартного телетекста, для этого поискать спец. микросхемы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 18:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Дык, ежу ж понятно - OSD нужно только, чтобы человек видел циферки на стандартном телевизоре.
Оно больше ни для чего нафиг не упало.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 13 мар 2011, 19:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Сообщения: 13
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C
boez писал(а):
Кстати, если есть видеопередатчик - телеметрию на нем можно делать не только в режиме osd, но и по принципу телетекста (в невидимых строках) - или своим кодированием, той же атмегой генерить и принимать (по SPI, на скорости к примеру 2 мбит/с передавать, будут десятки байт в строке, для вмешивания через коммутатор переключаются выход с камеры и выход MOSI, а на приемнике видеосигнал подается на компаратор и на MISO, такт свой, насчет синхронизации подумать надо), или в формате стандартного телетекста, для этого поискать спец. микросхемы.


А какие бывают микрухи для этих целей? Я хочу сделать чтото на подобии той телеметрии (ссылка вверху). Думал выводить это всё на лцд дисплей 20х4 строки, либо на какой нибудь 128х128 ч/б лцд.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 29 апр 2011, 01:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Сообщения: 45
Откуда: Санкт-Петербург
valba10 писал(а):
непонятна часть приёмника и передатчика, на чем можно организовать?

Как вариант, модули XBee Pro, заявленный радиус действия на открытом пространстве 1200 метров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 29 апр 2011, 04:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
только не 2,4ггц, а 900мгц иксби :) и икс его знает какой гарантированный радиус будет с какими антенами и мощностью передатчика


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Телеметрия на 500-1000м
СообщениеДобавлено: 29 апр 2011, 09:59 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Вот недорогие радио модули и достаточно мощные, можно и до 40 Вт догнать :ROFL:

=


Вложения:
радиомодули недорого RFM22 TR24A RFM23 WiFI.png
радиомодули недорого RFM22 TR24A RFM23 WiFI.png [ 516.04 КиБ | Просмотров: 2541 ]

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 54


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO