Технический форум по робототехнике.
Beer100 » 12 мар 2011, 00:06
Доброе время, уважаемое сообщество!
Есть вот такой вопрос:
Имеем 4-х колесный "микроробота", задачей которого является прохождение через некоторое количество точек, расположенных в зале.
Управление ведется через ИК пульт.
Возможно ли расположить в зале 2 УЗ локатора, которые отслеживали бы положение робота в зале, передавали бы его положение в компьютер, а компьютер в свою очередь подавал команды управления на ИК пульт робота? На компьютере рисуется трасса по которой движется "Микроробот".
PS
С электроникой знаком, паяльник держать умею.
Программы писать не умею.
dccharacter » 12 мар 2011, 00:19
Beer100 писал(а):Д
Возможно ли расположить в зале 2 УЗ локатора, которые отслеживали бы положение робота в зале, передавали бы его положение в компьютер, а компьютер в свою очередь подавал команды управления на ИК пульт робота? На компьютере рисуется трасса по которой движется "Микроробот".
Думаю, нет. УЗ локаторы должны иметь раствор 90 градусов+ и дальность действия - диагональ комнаты, т.е. для усредненной комнаты около 7 метров. Так бывает?
Michael_K » 12 мар 2011, 00:23
Можно. Но без программирования сложно.
На робота ставите УЗ-верещалку.
Тремя приемниками слушаете. Считаете задержку.
Beer100 » 12 мар 2011, 00:29
Робот не может на себя ни чего взять. Он же микроробот!
Ну, если только несколько грамм.
Добавлено спустя 2 минуты:Может не обязательно УЗ?
Может камерами можно спозиционировать?
avr123.nm.ru » 12 мар 2011, 00:31
Можно УЗ пищалку на робота поставить чтоб она пищала периодически по 2 писка, а в зале 2 микрофона разнесенных.
Виталий » 12 мар 2011, 00:32
Повесить сверху камеру. Если "зал" не очень большой.
Beer100 » 12 мар 2011, 00:38
avr123.nm.ru писал(а):Можно УЗ пищалку на робота поставить
А как она выглядит?
Добавлено спустя 55 секунд:Виталий писал(а):Повесить сверху камеру. Если "зал" не очень большой.
Не, это по типу школьного спортзала с очень высоким потолком....
=DeaD= » 12 мар 2011, 00:53
Beer100 писал(а):Имеем 4-х колесный "микроробота"
Какие размеры?
Или что максимум по габаритам можно поставить на микробота и с каким потреблением питания?
Светодиоды можно по идее яркие поставить...
Beer100 » 12 мар 2011, 01:09
Да, светодиодов пару поставить можно, но не более.
Бортовая батарея на 3,6В.
Beer100 » 12 мар 2011, 22:24
И что можно сделать со светодиодом?
Radist » 12 мар 2011, 23:24
ИК светодиод, три веб камеры на сервах на потолке или стенах, система компьютерного зрения (нужно управлять сервами так, чтоб световое пятно было всегда в центре). Зная три угла - получаем классическую охоту на лис. В этом треугольнике ваш микробот. Но только если его никто не заслоняет.
Michael_K » 12 мар 2011, 23:33
дануна... одна широкоугольная неподвижная камера в потолоке и прямо из координат пятна в кадре получить координаты робота. Если еще светофильтр навесить - вообще клево будет.
Beer100 » 12 мар 2011, 23:53
Radist писал(а):ИК светодиод, три веб камеры на сервах на потолке или стенах, система компьютерного зрения (нужно управлять сервами так, чтоб световое пятно было всегда в центре). Зная три угла - получаем классическую охоту на лис. В этом треугольнике ваш микробот. Но только если его никто не заслоняет.
А есть опыт контроля объекта камерами на сервах?
Добавлено спустя 33 секунды:Michael_K писал(а):дануна... одна широкоугольная неподвижная камера в потолоке и прямо из координат пятна в кадре получить координаты робота. Если еще светофильтр навесить - вообще клево будет.
Потолок нереально высоко находится. (
Andrei_SPb » 29 апр 2011, 00:20
По поводу ультразвуковой системы. Мне приходилось видеть в работе экспериментальную промышленную систему для обмерки труб, созданную в стенах моего предприятия. Суть в следующем: имеется щуп (примерно 0.5 метра), на котором установлено 2 ультразвуковых динамика. На некотором расстоянии (несколько метров) устанавливается штатив с тремя ультразвуковыми микрофонами (расположены треугольником на расстоянии примерно 0.5 метра друг от друга), которые подключены к компьютеру с соответствующим ПО. Такая система позволяет определить местоположение и ориентацию щупа с достаточной для обмерки труб точностью. Но эта система создана в недрах НИИ, дома повторить подобное будет очень непросто!
Magnet » 27 май 2011, 15:35
А ежели, к примеру воздействовать на пульт ДУ командами со стороны COM1 (RS232) навигацию построить на макросах в VBA и будет Вам счастье.