Простое приложение для стереозрения.

Michael_K

Если камеры имеют известные положения относительно плоскости пола
(высоту над полом, угол наклона), то можно единожды посчитать корреляцию для этой плоскости. Таким образом, без диких вычислений мы сможем выделить объекты, которые не лежат в плоскости пола и найти.

Мы не получим в результате карту глубины - мы получим только границы чистого пространства плоскости пола перед роботом.

Можно немного усложнить алгоритм, считая что пол прямо перед роботом чистый, добавить небольшую независимость от положения камер, кривизны пола, ограничив при этом область поиска корреляций парой пикселей.

Как идея?

Знает ли кто-то, можно ли синхронизировать два "типичных" дешевых цифровых сенсора?

=DeaD=

Вполне себе вариант

Синхронизировать не знаю, зеркало знаю :pardon:

Michael_K

=DeaD= писал(а):

зеркало знаю :pardon:

Хм, да, не подумал - тоже вариант :good:

Holmes

Michael_K писал(а):

Если камеры имеют известные положения относительно плоскости пола
(высоту над полом, угол наклона), то можно единожды посчитать корреляцию для этой плоскости. Таким образом, без диких вычислений мы сможем выделить объекты, которые не лежат в плоскости пола и найти.

Мы не получим в результате карту глубины - мы получим только границы чистого пространства плоскости пола перед роботом.

А можно чуть подробнее о чем речь?

roboforum.ru

Простое приложение для стереозрения.

Кто сейчас на конференции