roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 16 апр 2025, 18:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
BACKSEET писал(а):
Пушка стреляет, а комп-отслеживает попадание и в результате -сам пишет формулу

А вы говорите легко :ROFL:

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
BACKSEET писал(а):
можно очень быстро научить ее стрелять метко!
Это голые ничем не подтвержденные слова. Вы кучность проверяли? В режиме стрельбы "навесом"?


Последний раз редактировалось Michael_K 15 янв 2011, 20:04, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Из АК-47?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28
Сообщения: 105
ну -понятно что вопросов куча. но по большому счету- если диаметр стакана будет раз в 6 больше диаметра шара- то можно по умолчанию целить в центр каждого стакана-а ошибка и получаемый в результате разлет-будет компенсироваться этим большим диаметром.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
BACKSEET писал(а):
если диаметр стакана будет раз в 6 больше диаметра шара...

...то мы назовем этот стакан ведром :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
BACKSEET, какая реальная задача...перед вами стоит?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28
Сообщения: 105
vadinator писал(а):
BACKSEET, какая реальная задача...перед вами стоит?

ну вот такая и стоит... только немного сложнее чем я тут описал :shock: :o :D ...то есть- пушек несколько. они-перекидывают шар друг другу. сначала -навесом, -потом рикошетами от предметов- допустим пола, расставленных прямоугольных предметов в рабочей зоне. То есть допустим одним рикошетом от пола, 2,3 рикошетами от пола; 1 рикошетом от стенки(допустим из прозрачного оргстекла), рикошетом от пола и стенки....что то типа такого своего маленького шоу хочу сделать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
BACKSEET писал(а):
ну вот такая и стоит...

Ну не дело ЖИЗНИ, и слава БОГУ....

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
BACKSEET писал(а):
...пушек несколько. они-перекидывают шар друг другу. сначала -навесом, -потом рикошетами...

Имхо, вам нужно сделать точную пушечку, с небольшими разбросами при выстрелах навесом. Это, как мне кажется, непросто (наверное даже очень непросто).
А на прицеливание забить :) Просто поставить пушечки, препятствия, стенки так, чтобы все работало :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 15 янв 2011, 20:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28
Сообщения: 105
конечно-жизнесопособность мысли и ее реализуемость можно только понять опытным путем - досыта намучившись с настройками:-).это понятно. поэтому я в теме озвучил один из тех вопросов,-которые по-моему решить и надо для начала-так как остальное более менее понятно(наведение и выстрел). то есть поиск цели по X,Y,Z


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 11:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Сообщения: 763
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр
Мне так видется тут две глобальные задачи:
1.Создание самой "пушки" с приемлемыми тактико-техническими характеристиками
2.Создание системы распознавание цели и определение её координат. Тут как раз можен и не надо глобальных (X;Y), а просто угол до цели в горизонтальной плоскости и дальность?

Мне думается, что ТС надо поэтапно задачу решать. Сначала пушку делать, и при этом цель (стакановедро) распологать в заранее отведённом месте, с координатами ведёными в прогу управления пушки как константы.
А то друг точность будет +- полкоровы.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 14:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Alex080969 писал(а):
Сначала пушку делать, и при этом цель (стакановедро) распологать в заранее отведённом месте

я бы тоже с этого начал. Навскидку это нифига не просто...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 17:18 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну да
я тож за идею сделать супер точную пушку, а потом уже методом мильёна дублей подобрать параметры выстрела :)

координаты стаканов с любой точностью бессмысленны
если пушка будет стрелять +- метр.

отклонение на 5 градусов при выстреле(люфт бойка пушки) даст десяток сантиметров отклонения на дистанции в пару метров

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 21 янв 2011, 03:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 июн 2007, 12:20
Сообщения: 196
Откуда: Киев
прог. языки: C/C++, ASSEMBLER
BACKSEET, не это хочешь делать? :D

_________________
Глюк по-немецки означает "счастье"...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Определить Местоположение По Х,y,z -для пушки
СообщениеДобавлено: 21 янв 2011, 03:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
И сколько он дублей сделал? Там написано, что одно попадание заняло час съемок...
Случайно попал, короче. :)

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:

:)
Жаль что это мультик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO