roboforum.ru

Т.к. увлекаюсь стрельбой из лука, а стрелы использую деревянные, то при покупке древок для стрел приходится тратить много времени для определения их кривизны, чтобы взять только достаточно прямые.

Появилась идея сделать машинку, куда можно загрузить древки и на выходе получить две кучки: плохие и хорошие.
Плохие - это древки, кривизна которых больше установленной (около 5мм, но с возможностью менять).

Никак не могу придумать :
- как подавать древки по одной штуке? (с учётом того, что древки могут быть разного диаметра, который варьируется в пределах 5-10мм)
- чем именно проверять кривизну (лазером? ИК? контактным датчиком/микрокнопками?)?
Подскажите, пожалуйста.

Мои мысли:
Для простоты лучше размещать древки горизонтально, чтобы сами падали на проверяющее устройство, как-то отсекаясь по одной штуке. А после проверяющего устройства можно сделать "направлятель", который, двигаясь либо влево, либо вправо, будет определять древко в ту или иную кучку, т.е. хорошее оно или плохое.

есть отличный полуавтоматический аппаратик - стол называется. ложим, провернули и всё понятно что с кривизной стрелы. еще можно подлаживать 3 предмета одинаковой высоты (или 2 одинаковой, а третья чуть пониже, чтоб допуск был), если прям на столе нельзя. торец железной линейки, обрезаной до нужных размеров. вариантов масса

Если речь идет об автоматической проверке N заготовок для стрел (древка), то можно применить следующий принцип: на вертикальной стойке закрепляем сверху податчик, в середине контактное кольцо в кольце, внизу соленоид с направляющей шторкой. Летит сверху цилиндр; ровно летит - пролетит без касания контактов прямов в ведро №1, неровно летит (гнутый) - заденет за контактное кольцо и сработает соленоид - дернет штроку - древко уйдет в корзину №2.

Добавлено спустя 10 минут 25 секунд:
Re: Проверка древок стрел на допустимую кривизну- свежий взгляд?
В качестве податчика можно применить уголок картонный. Положил в ложбинку - цилиндр пошел. (Естественно не строго вертикально уголок ставим, а под углом небольшим).

А если взять деревяшку эту за один конец и провернуть, то по идее кривая будет описывать свободным концом больший диаметр, а ровная - меньший. А там даже контактный датчик справится.

В плане подачи - если все заготовки разного диаметра и он отличается вдвое, то имхо проще будет руками укладывать в ячейки, а проверять сортировать уже автоматом. В плане захвата просится какой-то цанговый зажим, проворачивать можно сервой. Вообще все выливается в пару правильно продуманных кривых железяк

В плане захвата просится какой-то цанговый зажим, проворачивать можно сервой

или моторчиком - серву жалко: http://talkey.narod.ru/mac_changa.html
хорошая идея, спс.

внизу соленоид с направляющей шторкой.

подскажите плз где взять дешёвый соленоид. А то ведь направляющая шторка в любой конструкции понадобится, какой бы она не была...

Летит сверху цилиндр; ровно летит - пролетит без касания контактов прямов в ведро №1...

если бы вертикально отпускать древко, тогда может и сработает, но под углом древко точно будет лететь не вертикально + у древок разный вес может быть + если гнутая, то ударится и отрикошетит вообще нипонятно куда. В общем, идея с кольцом мне кажется неуниверсальной, очень тонкой...

руками укладывать в ячейки

а может тогда пусть лучше будет резервуар с древками и конвейерная лента с ячейками, которая и будет брать древки по одной в ячейку?

Есть ещё идеи? буду рад любой разумной

Добавлено спустя 10 минут 43 секунды:
Re: Проверка древок стрел на допустимую кривизну- свежий взгляд?
попробовал зажимать древко в дрели - оно деформируется, а т.к. диаметр может быть разный, то цанговый зажим не подходит - нужно чтобы он сам понимал толщину древка и адекватную силу сжатия... короче, видимо нужно какими-то рамками/лапками с пенопластом впуклой формы удерживать древко...

GrayHunter писал(а):если бы вертикально отпускать древко, тогда может и сработает, но под углом древко точно будет лететь не вертикально + у древок разный вес может быть + если гнутая, то ударится и отрикошетит вообще нипонятно куда. В общем, идея с кольцом мне кажется неуниверсальной, очень тонкой...

Ну и пусть рикошетит. Тебе же нужны ровные. А неровные потом метлой с пола соберешь. Вот патроны оружейные, например, в потоке ориентируют похожим образом. Едет патрон по желобку, если юбкой вперед, то зацепляется за железяку и переворачивается, а если пулей вперед, то проскакивает без переворота.

Вообще-то Ангел71 дал метод: катаешь по столу. Ровно прокатилась - норма, стучит при прокатке - кривая. Даже сто штук так прокатать не проблема. Пока к моторчику крепить будешь, больше времени потеряешь.

Спасибо за идею насчёт стола - а что если так:
валик катает древко около одного конца, а у другого весит контактный бампер/микропкнопка - если задевает - плохая, если нет - хорошая. Высоту кнопки можно менять. Как вам? что стоит учесть?

каждую по очереди цеплять за один конец и вращать, если вибрация больше нормы то выбрасываем, если в норме то в другое ведро
подавать руками в постоянно вращающийся зажим
сделать автозажимающийся по типу медицинской капельницы.

или вобще тупо красной краской торец кривой мазать а чёрной нормальные
когда все в ведре перепробовал то красные выбрасываешь а чёрные в дело.

господа хорошие, можно много чего напридумывать, главный вопрос зачем? я понимаю 1000 или 2000 стрел за раз покупать, тогда это имело бы смысл. но вы же (скорей всего, предпологаю) покупаете десятки, ну максимум пару сот стрел. ну убьёте вы недели или месяцы на эту автоматическую железку и что в итоге? на 10 минут меньше затратите времени на проверку стрел. и железка будет размером и весом стремиться к мечу-кладенцу. смысл? имхо нужно чтот компактное, лёгкое, простое и недорогое и без всякой электроники.

Похоже ТС чегой-то недоговаривает
В магазин что-ли этот автомат таскать и при покупке проверять? Я сомневаюсь

Я древки покупаю не в магазине а в лучной мастерской - туда привезти-увести такой агрегат будет нормально.

В общем, с конструкцией примерно определился - буду катать по столу валиком. Единственное что пока не придумал - как подавать валику стрелы с некоторым промежутком (т.е.) по одной?
Если сделать чтобы они сами скатывались к валику, то:
1) стрелы будут одним потоком, а это затруднит их сортировку (сложно будет научить устройство определять где одна стрела закончилась и началась другая).
2) скатываясь стрелы будут биться о валик и немного наклоняться (т.е. не под нужным уголом), а это сделает неэффективным способ проверки, т.к. дальний конец окажется в момент прокрутки стрелы валиком не под кнопкой, а за ней.

(под "стрелой" имею ввиду "древко" - описался )

Короче, подскажите плз простой, но эффективный способ подавать древки по одной.

P.S.- делать неспеша, по вечерам, максимум - неделю, ничего сложно здесь нет, просто нужно допридумать все важные элементы, чтобы полная картина нарисовалась.
P.S.S.- где можно купить дешёвый соленоид?

Дешевый соленоид можно намотать на картонной трубке используя тонкий медный провод.

GrayHunter писал(а):где можно купить дешёвый соленоид?

В автомагазине. Селеноид применяется для открытия багажника в некоторых автомобилях.
З.Ы. Как там магический кристалл поживает?

Ок, насчёт солиноида понял, спс.

Магический кристал заморозился по ряду причин.

Есть идеи как подавать валику по одной стреле?

Добавлено спустя 2 часа 29 минут 17 секунд:
Re: Проверка древок стрел на допустимую кривизну- свежий взгляд?
неужели такая сложная задача?

сработает соленоид - дернет штроку - древко уйдет в корзину №2.

не могу представить как именно это должно работать, чтобы стрела/древко по самому соленоиду не попадала (или по возвратной пружине). Объясните плз или нарисуйте - буду благодарен

по одной?
может эти образы помогут: шестерёнка, зубчатое колесо, в пароходах гребные колёса, транспортёрная лента с зубьями, гусеница от трактора/танка, спираль в вендинговых автоматах, червячная шестерёнка в сидюке, шнек в мясорубке,...
или вообще роборукой из одной недавней темы. с лопатой по полю, гранаты кидать, калаш перезаряжать или ящики тягать для gromit`а не вопрос, древко уж тем более