roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

Зайду в игрушечный магазин вдруг такие есть, рассмотрю.

Отличная идея! И именно миниатюрность придает ей изюминку!

Я такой танк подумывал переделать в робота ещё года полтора назад. Именно зарядка меня тогда и остановила.
У одного танка за 300 р. - не знаю, а у комплекта из 2-х (таких же) танков (около 1500 р. в RC-Pilotage (или как-то так)) - есть ИК-пульты управления на батарейках (по одному на танк) и, насколько я помню, аккумы танков от этих же пультов и заряжаются.

Вместо того чтобы делать его невероятно прочным и не засоряемым, можно носить его в специальном футляре.

http://www.gyrotoys.ru/products/Tankovy ... uan-Qi-529
типа такова жэ танка(масштаб-1:32)
или даже это(масштаб-1:64)
http://www.vmashin.ru/catalog/auto/tank ... i_875.html
В принцинпе, можно попробовать крепление датчиков, которое предложил skyline

А вот нашел: http://www.aliexpress.com/product-fm/54 ... alers.html
За $10.

ко мне приехали эти танчики. вот фото.

для сравнения в кадре есть платформа от танчика на ИК управлении из набора "радиобой" (ранее тут выкладывали ссылки)и arduino pro mini с ATmega328P на борту. есть версия работающая на 5 и 3.3В
и видео

работает все от 3В. думаю не страшным будет запитать двигатели от 1банки li-pol(3-4.2В) ну или диоды в цепь поставить.