Совсем недавео увидел http://robocraft.ru/blog/news/194.html и сразу захотелось что-то подобное сделать самому. Я придумал как доработать конструкцию, чтобы динозавр мог поворачивать.
В качестве мозгов планирую использовать что-то вроде этого http://www.friendlyarm.net/products/mini2440 или этого http://habrahabr.ru/blogs/gadgets/103565/, а управление механизмами и датчиками дополнительным контроллером.
Вопрос: можно ли сделать управление 11 обычными коллекторными моторчиками через один контроллер с возможностью обратной связьи? Просто если брать сервы, то мне не по карману.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
робот-динозавр
Re: робот-динозавр
Думается, с подбором, а главное поиском шестерней залипнешь на долго. Повторно залипнешь на "собрать из рассыпухи моторов и шестерней что-то вменяемое". К середине люто вознинавидишь свой проэкт.
Советую всё же поднакопить на стервы. По механике сей робот и так достаточно сложен, чтоб на себя ещё и такие труды навешивать...
Советую всё же поднакопить на стервы. По механике сей робот и так достаточно сложен, чтоб на себя ещё и такие труды навешивать...
Re: робот-динозавр
Все же я хотел бы рискнуть. С шестеренками что-нибудь придумаю, разберу что-нибудь на запчасти.
В серве стоит H-мост, который управляет вращением двигателя, а по обратной связи от резистора с переменным сопротивлением определяется положение вала сервы.
Я хочу использовать драйверы двигателей для управления моторчиками, а чтоб информация о положении валов редукторов обрабатывалась одним микроконтроллером. Получится ли так? Может у кого-то есть идеи, как это можно сделать?
В серве стоит H-мост, который управляет вращением двигателя, а по обратной связи от резистора с переменным сопротивлением определяется положение вала сервы.
Я хочу использовать драйверы двигателей для управления моторчиками, а чтоб информация о положении валов редукторов обрабатывалась одним микроконтроллером. Получится ли так? Может у кого-то есть идеи, как это можно сделать?
Re: робот-динозавр
в теории конечно получится.
берешь какую нибудь мегу пожирней и в бой.
но вот практика говорит что не получится, MegaBIZON уже расписал почему.
берешь какую нибудь мегу пожирней и в бой.
но вот практика говорит что не получится, MegaBIZON уже расписал почему.
Re: робот-динозавр
не пойму, для чего использовать целый компутер для управления роботом, когда достаточно одной микросхемы?
Re: робот-динозавр
Забудь про самодельный контроллер и коллекторники. Сервы стоят 100 руб, коллекторники 30-50, плюс куча времени (и денег, заметь) уйдет на НЕИНТЕРЕСНУЮ и сложную работу, которая отобьет все желание от проекта. К моторам потребуются еще ключи, переменные резистроры для определения положения или энкодеры. Это все деньги и гемор. Плюс размер и вес конструкции вырастет сильно, что потребует уже металла для изготовления, что еще более отодвинет проект. Потом сервы - вещь универсальная, их можно пристроить куда угодно потом, а вот моторы эти врятли.
Re: робот-динозавр
111terminator111 писал(а):Вопрос: можно ли сделать управление 11 обычными коллекторными моторчиками через один контроллер с возможностью обратной связьи? Просто если брать сервы, то мне не по карману.
а денег на Chumby или mini хватило? несостыковочка какая-то ...
Re: робот-динозавр
Одинадцать колекторников с н-мостами и обратной связью = построить 11 серв на коленке 
А главное чтоб они работали все как часы - это задача для небольшого кб+лаборатория+станочный парк.
У Вас есть идея, а Вы уверены что эта идея жизнеспособна? У Вас есть расчеты усилий и редукторов, эпюры нагрузок, графики положений, сборочные чертежи, схемы, алгоритмы? Правильные двуноги предполагают такие громадные затраты, что, скорее всего, Вы даже не предполагаете. Строить переваливающегося урода при таких трудо-фин. затратах ИМХО неразумно. Проще купить робораптора или сапиена и отдыхать
Оставьте это .
Ну ничего, еще несколько дней и закончится "нашествие", о котором тут уже упоминал уважаемый Мур...
А главное чтоб они работали все как часы - это задача для небольшого кб+лаборатория+станочный парк. У Вас есть идея, а Вы уверены что эта идея жизнеспособна? У Вас есть расчеты усилий и редукторов, эпюры нагрузок, графики положений, сборочные чертежи, схемы, алгоритмы? Правильные двуноги предполагают такие громадные затраты, что, скорее всего, Вы даже не предполагаете. Строить переваливающегося урода при таких трудо-фин. затратах ИМХО неразумно. Проще купить робораптора или сапиена и отдыхать
Оставьте это . Ну ничего, еще несколько дней и закончится "нашествие", о котором тут уже упоминал уважаемый Мур...
Re: робот-динозавр
Я хотел сэкономить, потому что там нужно 11 серв.
Не подскажите где можно взять такие, а то я меньше 400 рубрей не видел.
Я еще ничего не покупал, пока только прикидываю.
Сервы стоят 100 руб
Не подскажите где можно взять такие, а то я меньше 400 рубрей не видел.
а денег на Chumby или mini хватило? несостыковочка какая-то ...
Я еще ничего не покупал, пока только прикидываю.
Re: робот-динозавр
А какие сервы нужны? Я видел за 140 рублей аналог HXT900. В robotshop.su
Re: робот-динозавр
Робота динозавра если и делать, то на HXT12k, иначе будет лажа
Re: робот-динозавр
а что в нем такого примечательного в этом роботе? кроме хотьбы вперед назад, есть куда дальше двигаться?
Re: робот-динозавр
А чем не пойдет HXT900?
Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
Я сделаю, чтобы он поворачивал
Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
а что в нем такого примечательного в этом роботе? кроме хотьбы вперед назад, есть куда дальше двигаться?
Я сделаю, чтобы он поворачивал
Re: робот-динозавр
Тем что очумеете делать легкую конструкцию чтобы сервы смогли её поднять + сами сервы не очень надежные для таких применений. Пластик всё-таки и мелкие они очень.
Re: робот-динозавр
не пойму, для чего использовать целый компутер для управления роботом, когда достаточно одной микросхемы?
что-то я и впрямь разошелся! Если взять, например, Arduino с флешкой и радиомодуль к нему или блютуз добавить, то, думаю с меня хватит. Это в качестве мозгов, а управлять сервами сервоконтроллером. Подскажите, на какую сумму это приблизительно потянет?