roboforum.ru

Если есть ардиино, то зачем еще сервоконтроллер? Берете ардуину чтоб ног хватило, формирование импульсов для серв вешаете на прерывания от таймера - и все. В уроках авр123 есть пример управления 8 сервами, по аналогии можно и 11 сервами управлять. Если не заморачиваться, то понадобятся 2 таймера, а если немного подумать, то наверное и одним можно будет обойтись. Так что сервоконтроллер вам ничего не будет стоить.

берете ардуино и в нем есть готовый класс Servo. все больше ниче не надо, только указать на каком порту управляющий сигнал. На видео больше 8 серв я не насчитал.

Я хочу еще добавить туда поворотный механизм. Сервы, которые управляют движением ноги будут поворачиватся и вместе с ними и вся нога.

Сначала я думал к каждой ноге добавить поворотную серву, но потом немного подумал и решил обойтись одной для обоих ног. На рисунке я ее не указал, просто пока не знаю куда ее поставить чтобы не нарушать равновесие.
Если кто-то знает вариант получше, то опишите, пожайлуста.

Если правильно посмотреть на модель динозаврика, и полазать в нете то можно увидеть что конструкция может спокойно крутится и поворачивать без всяких доп механизмов... но только на прямых поверхностях...

Все кроется в том куда и как двигать ноги

Механика ацкая%.. вот если бы где-то можно было взять готовую..