roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
Re: идея но пока очень недоработанная
Кстати о мусоре. Некоторые модели пылесосов типа румбы могут сами находить загрязненные участки пола, чтобы поелозить по ним как следует. Как это они делают?
Re: идея но пока очень недоработанная
наверно ИК датчик который следит за запылённостью всасываемого воздуха
ну типа пожарных датчиков дыма
ну типа пожарных датчиков дыма
Re: идея но пока очень недоработанная
На форуме в разделе "Сенсорика" есть описание шарп "Датчик пыли"
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
Идея: настольный робот для сбора винтиков гаечек и отделения их от стружки и грязи.
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
А откуда возьмутся стружка и грязь в винтиках и гаечках?
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
Топикстартеру: то, что вы описали, уже сделано и широко продается. Это робот Румба. У нас на форуме есть и подфорум бимов, и подфорум роботов пылесосов. Вы говорите, что умеете только паять. Путь мастера труден и извилист. Я например считаю, что робот пылесос - достаточно сложная машина. У меня есть мечта со временем собрать такую, но я чувствую, что пока к этому не готов. Рекомендую начать путь робототехника все-таки от простого к сложному. Порой человек загорается, хватается за сложное, не получается, руки опускаются. И все, нет еще одного роботостроителя. Самое простое - это бимы, потом всевозможные тележки, потом робоспорт. Самое сложное - шагающие роботы, роботы - пылесосы, газонокосилки, компьютерное зрение.
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
Даже не знаю где отписАться - две параллельные темы. Выберу енту т.к. всё равно это тупиковая тема и ей с самого начала дорога в hell 
.
Вот сколько "живу" на форуме постоянно меня в тупик ставило BEAM! Посмотреть на схемы - элементарщина! Посмотришь на затраты - репу почешешь
А толку от ентого бима?
Потом махнешь рукой и обратно к МК на рельсы
Там хоть реальный толк есть как по затратам так и по результатам и "по достижениям ума собственного"(с).
А если почитать тему BEAM на форуме (где полно талантливых и не безруких людей) просто плакать хоца
... Ну ничего нет реально законченного одни "хочу!" (я насчитал слово "хочу" на 30 страницах 25раз! сплошные "хотелки"), чего не скажешь об остальных делах форума... И, хоть, это радует! Стандартно, вновь прибывшие, со своими грандиозными "хотелками" отправляются (на форуме) к первоисточникам, в поиск по форуму или в гугль или в AVR123. "И это правильно!"(=с= М.С.Горбачев) . ИМХО неверно в сторону BEAM смотреть с самого начала. А кроме того:
Чуваки! Прежде чем начать хотеть, соразмерьте свои возможности со своими хотелками, а уж потОм (или пОсле, хз как правильно) объявляйте "хочу!".
.Вот сколько "живу" на форуме постоянно меня в тупик ставило BEAM! Посмотреть на схемы - элементарщина! Посмотришь на затраты - репу почешешь
А толку от ентого бима?Потом махнешь рукой и обратно к МК на рельсы
Там хоть реальный толк есть как по затратам так и по результатам и "по достижениям ума собственного"(с).А если почитать тему BEAM на форуме (где полно талантливых и не безруких людей) просто плакать хоца
... Ну ничего нет реально законченного одни "хочу!" (я насчитал слово "хочу" на 30 страницах 25раз! сплошные "хотелки"), чего не скажешь об остальных делах форума... И, хоть, это радует! Стандартно, вновь прибывшие, со своими грандиозными "хотелками" отправляются (на форуме) к первоисточникам, в поиск по форуму или в гугль или в AVR123. "И это правильно!"(=с= М.С.Горбачев) . ИМХО неверно в сторону BEAM смотреть с самого начала. А кроме того: Чуваки! Прежде чем начать хотеть, соразмерьте свои возможности со своими хотелками, а уж потОм (или пОсле, хз как правильно) объявляйте "хочу!".
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
2Vovan:+1,+1,+1, 
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
Толк от бимов есть. Их интересно делать. А вот после того, как он заработает - интерес пропадает напрочь. Это же робонасекомые, с ними скучно.
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
В бимах есть то, чего не хватает многим МК-поделкам начинающих (да и продолжающих частенько). Нежесткое поведение. Оно там по сути аналоговое, по сути плавное, не жестко определенное.
Мне кажется, что в автономных роботах нужно стремиться к такому поведению... эмм более "автономному" (извините за тафтологию), менее "определенному", менее "предначертанному".
Скажи "НЕТ!" станочному управлению.
Ну это кому что... Наблюдать даже за щеткой с моторчиком интереснее, чем за тележкой с микроконтроллером, которая ездит по квадрату... Потому что щетка непредсказуемая - у нее связь с миром сложная и "необъяснимая"
Мне кажется, что в автономных роботах нужно стремиться к такому поведению... эмм более "автономному" (извините за тафтологию), менее "определенному", менее "предначертанному".
Скажи "НЕТ!" станочному управлению.
Radist писал(а):...с ними скучно.
Ну это кому что... Наблюдать даже за щеткой с моторчиком интереснее, чем за тележкой с микроконтроллером, которая ездит по квадрату... Потому что щетка непредсказуемая - у нее связь с миром сложная и "необъяснимая"
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
Michael_K писал(а):Наблюдать даже за щеткой с моторчиком интереснее, чем за тележкой с микроконтроллером,
Согласеен, интересней... первое время, потом надоедает
А микроконтроллер можно перепрограммировать 
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
Это понятно... только почему-то перепрограммирование обычно сводится к езде по другому квадрату 
Я совсем не против МК, я против жесткого детерминизма в роботах-игрушках.
Я совсем не против МК, я против жесткого детерминизма в роботах-игрушках.
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
Michael_K писал(а):только почему-то перепрограммирование обычно сводится к езде по другому квадрату
Вот это точно
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
2Michael_K: не могу не согласиться!
У меня у самого был невероятный случай (до сих пор я не могу енто объяснить), но факт имел место быть, я уже где-то на форуме об этом говорил, но повторюсь.
До того как я познакомился с МК-рами, я построил робота на логических микросхемах, причем задержки (в их классическом смысле) определялись там емкостью конденсаторов. Дак вот ентот робот (шасси 6-ти ногое, веслоход) имея из "органов чувств" ИК бамперы, вдруг вопреки тому, что в него заложено стал выполнять разворот задним ходом! Т.е. у него была схема построена так, что при срабатывании правого и левого ИК ФД (про ТСОПы я тогда ещё не знал и кодировал ИК логикой) он должен был отойти назад, развернуться в сторону противоположную той с которой сработал первый ИК ФД. Но когда во время его отступления от препятствия я подносил к нему спереди руку - он начинал разворот задним ходом! А этого у него в схеме не было заложено. У него было заложено: разворот - стоп один мотор, а второй вперед. Мистика...
Но поменять программу такого робота - это просто "кошмар водопроводчика"(с)
У меня у самого был невероятный случай (до сих пор я не могу енто объяснить), но факт имел место быть, я уже где-то на форуме об этом говорил, но повторюсь.
До того как я познакомился с МК-рами, я построил робота на логических микросхемах, причем задержки (в их классическом смысле) определялись там емкостью конденсаторов. Дак вот ентот робот (шасси 6-ти ногое, веслоход) имея из "органов чувств" ИК бамперы, вдруг вопреки тому, что в него заложено стал выполнять разворот задним ходом! Т.е. у него была схема построена так, что при срабатывании правого и левого ИК ФД (про ТСОПы я тогда ещё не знал и кодировал ИК логикой) он должен был отойти назад, развернуться в сторону противоположную той с которой сработал первый ИК ФД. Но когда во время его отступления от препятствия я подносил к нему спереди руку - он начинал разворот задним ходом! А этого у него в схеме не было заложено. У него было заложено: разворот - стоп один мотор, а второй вперед. Мистика...
Но поменять программу такого робота - это просто "кошмар водопроводчика"(с)
Re: идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная
Radist писал(а):Толк от бимов есть. Их интересно делать. А вот после того, как он заработает - интерес пропадает напрочь. Это же робонасекомые, с ними скучно.
не согласен! если это насекомое что - то делает - ну например не тупо шагает а например как только выключается свет оно идёт к свету или например на шум реагирует... незнаю как вам - мне это интереснее чем МК