roboforum.ru

Кстати о мусоре. Некоторые модели пылесосов типа румбы могут сами находить загрязненные участки пола, чтобы поелозить по ним как следует. Как это они делают?

наверно ИК датчик который следит за запылённостью всасываемого воздуха
ну типа пожарных датчиков дыма

На форуме в разделе "Сенсорика" есть описание шарп "Датчик пыли"

Идея: настольный робот для сбора винтиков гаечек и отделения их от стружки и грязи.

А откуда возьмутся стружка и грязь в винтиках и гаечках?

Топикстартеру: то, что вы описали, уже сделано и широко продается. Это робот Румба. У нас на форуме есть и подфорум бимов, и подфорум роботов пылесосов. Вы говорите, что умеете только паять. Путь мастера труден и извилист. Я например считаю, что робот пылесос - достаточно сложная машина. У меня есть мечта со временем собрать такую, но я чувствую, что пока к этому не готов. Рекомендую начать путь робототехника все-таки от простого к сложному. Порой человек загорается, хватается за сложное, не получается, руки опускаются. И все, нет еще одного роботостроителя. Самое простое - это бимы, потом всевозможные тележки, потом робоспорт. Самое сложное - шагающие роботы, роботы - пылесосы, газонокосилки, компьютерное зрение.

Даже не знаю где отписАться - две параллельные темы. Выберу енту т.к. всё равно это тупиковая тема и ей с самого начала дорога в hell .
Вот сколько "живу" на форуме постоянно меня в тупик ставило BEAM! Посмотреть на схемы - элементарщина! Посмотришь на затраты - репу почешешь А толку от ентого бима?
Потом махнешь рукой и обратно к МК на рельсы Там хоть реальный толк есть как по затратам так и по результатам и "по достижениям ума собственного"(с).
А если почитать тему BEAM на форуме (где полно талантливых и не безруких людей) просто плакать хоца ... Ну ничего нет реально законченного одни "хочу!" (я насчитал слово "хочу" на 30 страницах 25раз! сплошные "хотелки"), чего не скажешь об остальных делах форума... И, хоть, это радует! Стандартно, вновь прибывшие, со своими грандиозными "хотелками" отправляются (на форуме) к первоисточникам, в поиск по форуму или в гугль или в AVR123. "И это правильно!"(=с= М.С.Горбачев) . ИМХО неверно в сторону BEAM смотреть с самого начала. А кроме того:
Чуваки! Прежде чем начать хотеть, соразмерьте свои возможности со своими хотелками, а уж потОм (или пОсле, хз как правильно) объявляйте "хочу!".

2Vovan:+1,+1,+1,

Толк от бимов есть. Их интересно делать. А вот после того, как он заработает - интерес пропадает напрочь. Это же робонасекомые, с ними скучно.

В бимах есть то, чего не хватает многим МК-поделкам начинающих (да и продолжающих частенько). Нежесткое поведение. Оно там по сути аналоговое, по сути плавное, не жестко определенное.

Мне кажется, что в автономных роботах нужно стремиться к такому поведению... эмм более "автономному" (извините за тафтологию), менее "определенному", менее "предначертанному".
Скажи "НЕТ!" станочному управлению.

Radist писал(а):...с ними скучно.

Ну это кому что... Наблюдать даже за щеткой с моторчиком интереснее, чем за тележкой с микроконтроллером, которая ездит по квадрату... Потому что щетка непредсказуемая - у нее связь с миром сложная и "необъяснимая"

Michael_K писал(а):Наблюдать даже за щеткой с моторчиком интереснее, чем за тележкой с микроконтроллером,

Согласеен, интересней... первое время, потом надоедает А микроконтроллер можно перепрограммировать

Это понятно... только почему-то перепрограммирование обычно сводится к езде по другому квадрату
Я совсем не против МК, я против жесткого детерминизма в роботах-игрушках.

Michael_K писал(а):только почему-то перепрограммирование обычно сводится к езде по другому квадрату

Вот это точно

2Michael_K: не могу не согласиться!
У меня у самого был невероятный случай (до сих пор я не могу енто объяснить), но факт имел место быть, я уже где-то на форуме об этом говорил, но повторюсь.
До того как я познакомился с МК-рами, я построил робота на логических микросхемах, причем задержки (в их классическом смысле) определялись там емкостью конденсаторов. Дак вот ентот робот (шасси 6-ти ногое, веслоход) имея из "органов чувств" ИК бамперы, вдруг вопреки тому, что в него заложено стал выполнять разворот задним ходом! Т.е. у него была схема построена так, что при срабатывании правого и левого ИК ФД (про ТСОПы я тогда ещё не знал и кодировал ИК логикой) он должен был отойти назад, развернуться в сторону противоположную той с которой сработал первый ИК ФД. Но когда во время его отступления от препятствия я подносил к нему спереди руку - он начинал разворот задним ходом! А этого у него в схеме не было заложено. У него было заложено: разворот - стоп один мотор, а второй вперед. Мистика...
Но поменять программу такого робота - это просто "кошмар водопроводчика"(с)

Radist писал(а):Толк от бимов есть. Их интересно делать. А вот после того, как он заработает - интерес пропадает напрочь. Это же робонасекомые, с ними скучно.

не согласен! если это насекомое что - то делает - ну например не тупо шагает а например как только выключается свет оно идёт к свету или например на шум реагирует... незнаю как вам - мне это интереснее чем МК