roboforum.ru

Всем привет)) недавно играл в страйкболл, был на выездных играх, получали задания такие как захват здания, оборона здания...Заинтерисовали две вещи : ИК-стяжка и Туррель.

ТУРРЕЛЬ НА БУДУЩЕЕ
Реализация туррели будет сложнее: на триноге стоит автомат (привод) с камерой + контроллер, питание, если камера увидела движение - сигнал на огонь. Еще бы не плохо добавит 2 сервы чтоб привод мог прицельную стрельбу организовывать... НО это к раздумью в будущее...

ИК СТЯЖКА В ДАННЫЙ МОМЕНТ
Возникла мысль сделать ИК-стяжку. Причем четыре штуки, так чтобы они могли передавать данные только базе т.е. если горит первый светодиод - ожидание, мигает - враг прошел через стяжку1, если второй светик тоже мигает - значит, жди врага через стяжка2.
Дистанция до базы - не более 20-30 метров. ( этот вопрос еще уточняется)
Очевидно конструкция стяжки - источник ик(акум и ик диод, мк) + приемник ИК (акум + фототранзюк, мк в нем же передатчик сигнала на пульт-а вот какой - не знаю)
Вопрос какими путями можно реализовать передачу данных от приемника к пульту ??
У кого какие есть предложения ))

радио, а какие протоколы выберете - это ваше дело - их куча...
не охото чужие - сделайте свой на коде "МОРЗЕ"

Zeus писал(а):радио, а какие протоколы выберете - это ваше дело - их куча...
не охото чужие - сделайте свой на коде "МОРЗЕ"

спасибо, из " радио" знаю что длина волны порядка дециметра, сантиметра...дома осцилографа не имеется для точной настройки((( если не сложно, можно какие нить ссылки на источники ?

какие еще могут варианты ?

Нужно подумать как ик передатчик сделать автономным от ик приемника, чтобы противник провода не заметил, а коммуникация по радио, тот же блюутус может быть, правда все зависит от количества девайсов на квадратный метр. Лучше наверно ZigBee, с блютусом имел негативный опыт "общения".

Про коммуникацию можно посмотреть просветится в подобном разделе форума http://roboforum.ru/forum40/ или литературе например тут что то поискав http://roboforum.ru/forum19/

по поводу ИК прием и передача : первый вариант они вместе, стоят параллельно друг другу + зеркальце.2 вариант источник ИК и приемник ИК раздельно стоят, у каждого на борту питалово..Думаю WI-FI вполне справится.

Применение ик стяжек - стройки, бетонные здания, лес, поле...
кто стреляет дальше и блутус или ZigBee, или Wi-Fi т.к. дальность до 50 м, 100 - превосходно бы

По поводу турели - нужно обязательно с сервами. Причем я думаю понятно, что она прицельно ни в кого не попадет. А вот "заградительный" огонь - это нормально. Соотв. МК должен почуствовать движение по камере, а потом в нужном направлении "поводить" стволом немного случайным образом, чтоб увеличить площадь поражения.