roboforum.ru

Может в таком случае лучше сельсин использовать? и угол абсолютный, и точность до 30 угловых секунд можно получить

Все, я невнимательно глянул на картинку - про 13 градусов понятно. Но только в действительности ж все не так, как на самом деле
Там на картинке из даташита видно, что положительные расстояния - это не тогда, когда метка на каком-то расстоянии от полосы, а тогда, когда темная полоса уже наехала на датчик на столько мм. И видно, что скажем 20% от исходного тока достигается при наезде 2.5 мм - а это уже почти весь датчик (2.7х3.4 мм) над черной полосой. Так что не будет там 5 мм зоны срабатывания, будет зона меньше размера пятна, а подбором чувствительности ее можно еще уменьшить.

А для подбора чувствительности никакого делителя не нужно, достаточно правильно подобрать нагрузочный резистор. Надо порог 20% (к примеру) - считаем. типичный выходной ток на белом поле 3 мА, 20% = 0.6 мА, 2.5 В / 0.6 мА = 4.2 кОм. Ну это я предположил пятивольтовую логику и порог посередине, если это не так - вместо 2.5В берем другую цифру. Надо чтобы порог был на 40% - берем не 4.2, а 2.1 кОм.

Zorg » Вчера, 21:14
А бюджет зело сильно зажат?

Конечно сильно себе ведь делаю. А иначе я бы абсолютный пром. энкодер поставил.

Вот сегодня съездил в вольтмастер и взял щелевой фотоинтерраптор для 5-ой оптопары - омроновский - других просто не было (...большая деревня...)



Я думаю с ним можно менее 3% погрешность сделать при том же радиусе диска енкодера

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
Итак. Для определения угла буду использовать 4 оптопары на отражение KTIR0821DS (потому что есть на руках), для фиксирования угла 5 оптопарой буду использовать щелевой 1041W40 (Omron).
Какой ширины нада делать метку для пятой оптопары, если щель в ней 0,5мм?

Можно воспользоваться таким датчиком и не маяться с оптопарами. Такие датчики ставят в рули для игры на компе.

Мал мал рекламы
В Москве есть контора - ТерраЭлектроника - у них есть оптопары щелевые разные. Датчики холла - в том числе и на поворот как показанный выше.

магнит побольше и обычных датчиков хола поставить

Как в оптическом энкодере решается проблема "дребезга" в окрестности пересечения белого сектора с черным из-за люфта?

osc писал(а):Как в оптическом энкодере решается проблема "дребезга" в окрестности пересечения белого сектора с черным из-за люфта?

Скоростными счётчиками...