roboforum.ru

Может в таком случае лучше сельсин использовать? и угол абсолютный, и точность до 30 угловых секунд можно получить

В каком случае?
Мне нада 16 углов "фиксированных", причем погрешность при движении от угла к углу пофигу (даже потеря угла), а вот сам угол желательно улавливать с погрешностью +-3-5 гр.

Если не существует более мелкого датчика чем KTIR0721DS (3,4х2,7мм), то буду пробовать на нем сделать, примерно как нарисовал выше...
Интересует возможность существования более мелкого датчика, желательно дешевого и доставабельного.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Все, я невнимательно глянул на картинку - про 13 градусов понятно. Но только в действительности ж все не так, как на самом деле
Там на картинке из даташита видно, что положительные расстояния - это не тогда, когда метка на каком-то расстоянии от полосы, а тогда, когда темная полоса уже наехала на датчик на столько мм. И видно, что скажем 20% от исходного тока достигается при наезде 2.5 мм - а это уже почти весь датчик (2.7х3.4 мм) над черной полосой. Так что не будет там 5 мм зоны срабатывания, будет зона меньше размера пятна, а подбором чувствительности ее можно еще уменьшить.

А для подбора чувствительности никакого делителя не нужно, достаточно правильно подобрать нагрузочный резистор. Надо порог 20% (к примеру) - считаем. типичный выходной ток на белом поле 3 мА, 20% = 0.6 мА, 2.5 В / 0.6 мА = 4.2 кОм. Ну это я предположил пятивольтовую логику и порог посередине, если это не так - вместо 2.5В берем другую цифру. Надо чтобы порог был на 40% - берем не 4.2, а 2.1 кОм.

А бюджет зело сильно зажат?

Может есть смысл посмотреть в сторону оптоволоконных датчиков например
http://www.autonics.ru/products/product ... &db_uid=75
А диск вырезать лазером или фототравлением?

Хотя есть и друго путь - поставить промышленный энкодер - есть у Autonics на 360 градусов абсолютный.

Конечно сильно себе ведь делаю. А иначе я бы абсолютный пром. энкодер поставил.

Вот сегодня съездил в вольтмастер и взял щелевой фотоинтерраптор для 5-ой оптопары - омроновский - других просто не было (...большая деревня...)



Я думаю с ним можно менее 3% погрешность сделать при том же радиусе диска енкодера

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
Итак. Для определения угла буду использовать 4 оптопары на отражение KTIR0821DS (потому что есть на руках), для фиксирования угла 5 оптопарой буду использовать щелевой 1041W40 (Omron).
Какой ширины нада делать метку для пятой оптопары, если щель в ней 0,5мм?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

1mm минимум
главное успеть его поймать

Можно воспользоваться таким датчиком и не маяться с оптопарами. Такие датчики ставят в рули для игры на компе.

интересный датчик, только я его не достану
и совместно с ним нада ОУ использовать, да и не совсем для моей задачи он годиться.
да и цена вопроса

Добавлено спустя 41 минуту 5 секунд:
хотя как альтернатива дорогущим промышленным оптическим абсолютным энкодерам -вполне. КМА200 - разрешение 13-бит (0.022°)

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Мал мал рекламы
В Москве есть контора - ТерраЭлектроника - у них есть оптопары щелевые разные. Датчики холла - в том числе и на поворот как показанный выше.

ключевое слово: "......"

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

магнит побольше и обычных датчиков хола поставить

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

да!
неплохо бы
типа http://www.zobot.ru/blog/166

Как в оптическом энкодере решается проблема "дребезга" в окрестности пересечения белого сектора с черным из-за люфта?

нормально - квадратурные энкодеры используют
(ну а так, побаловаться - можно гистерезис в компаратор ввести, чтобы дребезг убить)

Скоростными счётчиками...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)