roboforum.ru

В принципе в названии всё сказано, но уточню...
Нужно сделать чтобы мотор-редуктор от стеклоподъёмника работал в двух режимах:

если только два режима, то можно и от датчика положения отказаться?

Может лучше серва?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Усилие большое ? Размеры, вес ?

Можно 2 мотора лебедки с тросиками и с реле - они будут ставить в 30 и 45 град. А в 0 сама будет опускаться стрелка. Если 0 принудит то еще 1 лебедка.

_________________
Читайте !

Именно потому что два режима, датчик положения отсутствуют... Хотелось бы "рулить" для длительностью/шириной управляющего сигнала.

Добавлено спустя 5 минут 19 секунд:


Хотелось бы именно на мотор-редукторах от стеклоподъёмников...

Нельзя ли подобрать что-нибудь аналогичное драйверу двигателя на L293D? А ШИМить через МК?

Для мотор редукторов стекло подъемников есть мощные интегральный драйверы L6203 Н-мост 4 Апмера 40 Вольт 120 рублей - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

Меня сбили с толку 7 ампер в заголовке, там 4 достаточно. L6203 держит ШИМ до 100 Кгц так что можно регулировать ток даже с помощью L297 либо с МК который и будет за положением следить.

L6203 можно включать параллельно - будет 8 ампер.

Проект сервопривода ( это то что вам потребуется ) есть в PROTEUS по AN696 http://www.microchip.com

==========

ИДЕЯ ! ночная но старинная.

2 реле для изменения направления, а ШИМ на одном мощном полевом транзисторе серии IRL за 35 рубликов на 80 ампер - прямо от нескольких ног МК.

_________________
Читайте !

Спасибо!

Указал с запасом http://www.npk-progress.ru/index.php?ac ... _product=1

Если у вас драйвер "умный" - с ШИМ и ОС по току то мотор может получить только столько сколько даст ему драйвер.

Для вашего мотора похоже 2 параллельно L6203 нужны.

======
Интересны параметры мотора - момент номинальный 30 кгс*см пусковой 90.

У них еще мотор редукторы с шестерней на выходе.
http://www.npk-progress.ru/index.php?ac ... _product=1

_________________
Читайте !

Я не очень разбираюсь, потому и спрашиваю... А зачем?

мм.. вы собираетесь подобрать скважность ШИМ чтобы вал под нагрузкой поворачивался только на определенный угол? т.е. мотор по сути в КЗ работал ? или таки будет датчик по положению какой то ? толи я слепой, толи тут и правда из стеклоподъемника серву без ОС хотят сделать ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Насколько я в теме - шим нужен для плавного старта-финиша, чтобы не дергал.
Даже не нужно два положение: нажал кнопку - плавно поехала вперед, отпустил - плавно остановилась, плавно поехала назад до вертикального положения.
Пожалуй avr123 уже ответил, задача в том чтоб деталек поменьше.

Согласен! Пока всё понятно, в качестве драйвера покупаю L6203... А там посмотрим...

Вы всеж нагрузку озвучте, скорость и точность. Может будет достаточно 2 реле, шим-ключ-полевик и резистор ОС по положению.

+ avr в dip корпусе. atmega48 или 16.

_________________
Читайте !

Точность не очень важна. Над скоростью не задумывался. А нагрузка? Ну, примерно 20-25 кг...

Нагрузку в моменте надо выражать, так как Кг без плеча это ничто.

В местном магазине, в шапке форума, должны быть готовые драйверы мотора "OR" на 10 ампер с релюшками. На фирменной плате все хорошо спаяно.

_________________
Читайте !