сдвоенный драйвер мотора Toshiba TB6612FNG, который может независимо управлять двумя DC моторами. Рабочий диапазон напряжений 4.5 - 13.5 В и ток 1 А продолжительно (до 3 А пиковый)
И Цена: 13.45$ примерно 420 руб.
При том что на 2 ампера длительно до 46 вольт 2 канала в одной L298N всего 120 рублей стоит
А на 2 канала по 4 ампера длительно до 36 вольт - две L6203 всего 240 рублей.
и на радиатор ставятся прекрасно обе.