roboforum.ru

ЛА уже есть, на нем стоят 3 реактивные турбины, и плата RealRobot с питанием, вот уже и думаю о гироскопе, ИК дальнометрах.
Турбины развивают тягу 18 кг!
Хочу заменить турбины импеллерами (для экономии батарей)

Фото и видео в студию!

Импеллер очень неэффективен в статике, самолёты на импеллерах летают минут по 5-7. При том, что там работают газом. А здесь газ почти всегда на максимуме. Какая ёмкость аккумулятора планируется и сколько он весит?

По поводу стабилизации - одними гироскопами не обойтись, нужен акселерометр для компенсации дрифта гироскопов.
Этого добра сейчас навалом, так что бери любой какой понравится. Посмотри чипы от ST Microelectronics.

aspbb, возможно вам будет интерсно:
http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/en/
в гугле наберите "quadrocopter", он много всего выдаст, может каких идей и себе присмотрите

Можно посмотреть на вариант с турбинами?

aspbb писал(а):Хочу заменить турбины импеллерами (для экономии батарей)

Как это сэкономит батареи ?

Автор куда-то пропал?

Нет, автор не пропал, с интернетом проблемы, скорость ужастная
Пока уважаемые не могу выложить фотки, в понедельник сменю провайдера, потом уж и выдам на суд свой вертолет

Так можно посмотреть вариант с турбинами?

Да, можно будет в понедельник

А какие турбины были использованы? Я не видел большого выбора доступных турбин для моделей, собсно интересно.

Турбины PST J600 вещь убойная вот ссылка http://www.globalrcmodels.com/jet_turbine_rc.htm

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Может кто подключал OR-AVR-M128-S к RoboRealm
т.е делал на сервоконтроллере OR-AVR-M128-S зрение для робота с помощью RoboRealm?

aspbb писал(а):ЛА уже есть, на нем стоят 3 реактивные турбины, и плата RealRobot с питанием, вот уже и думаю о гироскопе, ИК дальнометрах.
Турбины развивают тягу 18 кг!
Хочу заменить турбины импеллерами (для экономии батарей)

The engine weighs 1Kg and produces 5.5 kg (12lbs) thrust at 160,000 rpm.

а где на 18кг?

=DeaD= писал(а):Только контроллер от RealRobot для этого может быть неэффективен, а так - конечно делайте PS: Обычно для ЛА делают специальные контроллеры максимально лёгкие на которых только то, что нужно.

yak-40 писал(а):IMHO Сначала надо создать ЛА способный просто оторваться от стола, а потом уж думать как он найдёт зарядку и какие дальномеры/гироскопы будут использоваться.

EdGull писал(а):нормальными дальномерами на базу не зайти
а не нормальные дальномеры дальность ужасно меряют

EIN_ENGEL писал(а):Импеллер очень неэффективен в статике, самолёты на импеллерах летают минут по 5-7. При том, что там работают газом. А здесь газ почти всегда на максимуме.
По поводу стабилизации - одними гироскопами не обойтись, нужен акселерометр для компенсации дрифта гироскопов.

контроллер-нет, ЛА-нет, дальномеры - нет, импеллер-нет, гироскоп -нет.....и вы еще до сих пор думаете, что вы на верном пути?
и это еще не все...

простите, автор, вам сколько лет?

вы оторвали свою платформу, винтами (турбинами, империалами или как там...) от стола хотя бы на 1 метр??? (без всяких микроконтроллеров, плат, гироскопов, аккумуляторов...)

Если ответ - Нет: то стоит подумать сначало над этим(очень сильно).....и только потом думать об управлении. Я советую сделать вам в первую очередь отрыв от стола...ИМХО иначе ваш замысел ЗАКАЗАН....потом , лучше 20 дней продумать и 2 дня строить...чем 2 дня продумать, 15 дней строить, 20 дней исправлять....а то и заного все делать...

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:

aspbb писал(а):2. если мне нужно, чтобы робот летал по помещению 10 минут, потом садился, какой нужен датчик времени,

не каждый игрушечный вертолет, сделанный промышленно...может летать 10 минут, обычно 6....

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:

aspbb писал(а):3. И как робот с помощью ИК дальнометров в течении 5 минут робот возращялся к базе.

а это вы сначала попробуйте сделать на земле, а потом уж и за воздух возьметесь.....

aspbb писал(а):По подсчетам робот будет около 2200гр., еще остается около 800гр. полезного неиспользованного веса при тяге движков в 3кг.

Запас должен превышать как миниум раза в 2 для надежности....ведь вы не забываете про заряд и потерю емкости аккумулятора?......и того 4400))

Добавлено спустя 12 минут 13 секунд:
Простите, я не отговариваю...Нет, нет, ни в коем случае....если хотите делайте..я только рад поглядеть на результаты испытаний....

Сам я увлекаюсь радиоуправляемыми лодками и самолетами(чуть чуть вертолетами), на этом форуме недавно (читаю, набираюсь опыта).

Ну автор написал что Летательный Аппарат у него уже есть на 3х турбинах, хотя меня берут сомнения.
Трикоптер (вертолет на 3х винтах) вещь непростая. И стабилизировать ее без гироскопов невозможно. Если у вас их нет, значит ваше творение еще не летает.

Возврат на базу в полете - задача вообще нереальная. Такие вещи делают на улице по GPS, при этом точность достигает десятки метров. В помещении, даже на земле все непросто, как уже писали - попробуйте на тележке. А тут добавляется 3е измерение. Кроме того нужна точная стыковка. В машинке можно было бы через магнитную катушку передавать энергию для упрощения стыковки, а на ЛА неполучится, т.к. катушка оч много весит.

Управляемый контроллером или компом полет в ПОМЕЩЕНИИ - тоже задача нетривиальная. В лучшем случае это висение в центре комнаты. Я видел такие игрушки - они медленно дрейфуют по комнате, держась в 1 м от стенок и людей. Но полет по квартире это жопа. Воздушные потоки, хаотично отражающиеся от мебели, сильно затрудняют полет.

Импеллеры, как уже писали - это худший вариант для полета вертолетного типа. Их ставят на модели реактивных истребителей в целях "копийности" и высокой скорости. В статике (а это как раз вертолетный режим) нет ничего хуже по КПД чем импеллеры.

Совет автору - почитайте тему про трикоптер на радио-модельном форуме, там много полезного: http://forum.rcdesign.ru/f38/thread156768.html