roboforum.ru

Идея в том, чтобы при помощи двух двигателей перемещать ткань под иглой по заранее заданному алгоритму. Высокая скорость не особо важна, нужно успевать подвинуть пока игла поднята. Синхронизацию с иглой сделать при помощи оптопары на "ухе" швейной машинки.

Пока не знаю как сделать какие-то полозья, по которым будет двигаться пяльце с натянутой тканью. В наличие дофига старых струйных принтеров, на основе которых и думаю реализовывать. Понятно, что по одной оси можно просто прицепить в каретке, но как простым способом сделать перемещение по второй оси? Перемещать двигатель вместе с пяльцем?

В качестве двигателей думаю использовать два шаговика и для позиционирования просто задавать количество шагов. У принтеров там стоят простые электродвигатели, а позиционирование по ленте с метками, но это вариант мне кажется сложнее, поэтому заменю на шаговые.
Электронная часть - плата Arduino без дополнительных модулей. Если все получится потом заменю на отдельный микроконтроллер.

Буду признателен за идеи и соображения по поводу жизнеспособности планируемой конструкции. Подъемно ли для новичка?

индусы над этой темой вобще не паряться
картины формата А4 за пол часа на дореволюционном зингере вышивают.

вышивка на готовых вещах или на заготовке из ткани? какой размер вышивки?
если просто ровная ткань, заготовка, то может проще сделать зубастые нижние лапки подвижными в 2х координатах
и ими двигать ткань в нужную сторону...
клочки 10х10 см будут легко туда сюда тягаться не сбиваясь особенно в геометрии.

вобщем уточни, какая машинка, какие материалы, какие требования к готовому рисунку
для новичка думаю подъёмно сделать картинки размером с пачку сигарет, короче нашивки всякие и т.п.
с геометрией лучшей чем руками.

ЗЫ
да, я на машинке тоже люблю иногда построчить))
джинсы там подшить, или по мелочи что пришить.

Поскольку пока думаю делать из принтера формата A4, то размер ограничен примерно 10х10 см т.к. ширина листа 21см. Печатать на клочках.
Хотелось бы не вносить никаких изменений в саму машинку, а аппарат сделать полностью съемным, чтобы легко убирался в шкаф. Вариант с зубастыми лапками так сделать не получится, по крайней мере я не вижу.
Меня беспокоит, что шаговики будут пропускать шаги.

если всё сделать правильно, драйвер ШД, то не будут.
ШД с правильным драйвером в штатном режиме ничего не пропускает.

ну тогда чо, нужно брать 4 стальных вала от принтера
класть их крест накрест и делать чтото такое

посередине пяльца квадрат
зелёные квадратки - втулки на валах
зелёные перечёркнутые это гайки которые ходят по винтам(палки с диагональными насечками)
валы попарно соединить жёстко
приделать ШД с винтами и писать прогу
ну или раз принтер разбираем то использовать не винтовую пару а ременную передачу как в оригинале
лишнюю длинну ремня намотать на 2 промежуточных ролика.

если ШД и ремней много то на каждую направляющую поставить отдельный ШД и свой ремень
и ШД запараллелить.

Пока что остановился на таком варианте. Пропорции не соблюдены, правда.
Ременная передача.

У моей жены такая. Может разобрать, посмотреть что внутри?

Если не жалко машинку за 50т.р., то можно

Принцип там такой-же. Пяльца двигаются сервоприводом, игла молотит, все управляется с компа. Кстати, вышивает она не очень. Часто рвет нитку, протягивает стежки, сбивается программа. В общем, супруга опасается вышивать ей на приличных вещах,т.к. можно их запороть.