roboforum.ru

Наконец-то вроде придумал как быстро и надежно переделать почти любую обычную серву (не микро) в серву с кучей новых возможностей. И при этом еще и избежать муторной калибровки ПИД-регулятора под эту конкретную серву.

В общем смысл в том, что надо в серву тупо запихнуть микро-платку с 8-ногим МК на котором реализовать 1-wire, вывод ШИМ-управления и чтение потенциометра. Провод сервы при этом остаётся штатный, электроника сервы тоже остается на месте.

Если всё получится - такие платки можно будет запустить в магазин где-нибудь по 150 рублей.

А... зачем?
Положение сервы можно и не узнавать, оно должно быть такое как задано извне.
У меня есть небольшой опыт с сервами hitec, у них TX/RX реализован по 1 проводу,
он же сигнальный.
Кроме "узнать, если нагрузка на серве", больше ничего и не надо было.

Затем, что можно будет, скажем, программировать походку шестинога просто руками выставляя ему ноги и нажимая на контроллере "запомнить положение" но это всё фигня по сравнению с тем, что сейчас сервы при старте резко улетает в начальное положение с риском повредить конструкцию связанную с ней.

1) openservo - i2c пошустрей 1-wire

2) и наверно платка не нужна, просто чип soic-8 или SOT23-6 - проводками подпаивается и герметиком фиксируется на плате сервы.

1. OpenServo - ну дык, а еще можно сразу купить робосерву за 60$, чего уж?
2. Про подпайку без платки тоже уже думал, если получится - так и сделаем.

Добавлено спустя 2 часа 25 минут 51 секунду:
МК на которых это можно попробовать сделать (должен быть АЦП канал хотя-бы 1 штука, корпус 8 ног):
1. PIC12F675-I/SN - ~35руб/шт в розницу
2. ATTINY12L-4SU - ~60руб/шт в розницу

А tiny12 дешевле tiny13-го? и вообще, 12-й вроде как NRND и заменяется на tiny13A. Я бы остановился именно на tiny13.

не знай как тини, а пик12Ф675 по-моему не потянет.
у него ШИМ только если программный делать и памяти 1Кслова.
может в сторону ПИК12Ф683 смотреть - там хоть шим аппаратный есть и памяти 2Кслова - а так он тоже 8-ногий.

Хм, но PIC12F673 - уже 47 рублей, слишком близко к AVR, видимо попробую сначала на AVR это сделать.

Да и вроде 1-wire должно быть очень синхронизированно по сокростям передачи, так что внутренный OSC врятли подойдет.
в каждую серву еще и кварц нормальный пихать придется
либо не 1-wire делать.
А счем связано именно выбор 1-wire?

Наличием всего 1 провода для сигнала

Добавлено спустя 37 секунд:
Можно конечно еще уарт пустить по 1 линии но это как-то не очень прилично. Хотя может и пойдёт.

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:

boez писал(а):А tiny12 дешевле tiny13-го? и вообще, 12-й вроде как NRND и заменяется на tiny13A. Я бы остановился именно на tiny13.

Ага, 12-й стоит 59руб, а 13-й 91рубль

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
О! Есть отличные ATTiny45 по 61руб, на ней сразу и ШИМ и АЦП есть.

1-провод для сигнала...
если по-мне так лучше всего Rx/Tx - а все остальное "изврат", по тому как усложняет обработку приема/передачи внутри чипа.
Вот Rx/Tx - два провода и I2C - два провода, а что проще обработать?
Если цена вопроса важна, то надо проще реализовывать.
Лишний провод пробросить я думаю не проблема.

так можно вообще на Rf перейти - так давление в шинах формулыОдин измеряется - только цена вопроса...

1-wire - это хорошо. В далласовских таблетках кварцев нет - встроенного генератора хватит за глаза. Инерфейс простой, если один раз разобраться с осциллографом. Можно еще на тини25 посмотреть - это тот же тини45, только памяти меньше, может и цена будет меньше. Шим аппаратный 250 кГц, встроенный PLL - самое то!

RX/TX можно по 1 проводу.. ну как у hitec серв,

Код: Выделить всё

МК-RX --*-- сигнальный
        |
       [2КОм]
        |
МК-TX----


вроде так

Вах, так у тини45 даже оперативка есть!

А значит под неё можно писать на обычном Си!!!

Что значит оперативка? ОС? ОЗУ?