roboforum.ru

собственно такая идейка, собрать 6ногое чудище особо крупных размеров! с самодельными сервами. если надо то шестиренки я наточу сколько надо и какие надо. бензо генератором 12вольт 1 киловат можно и 2 киловата.
собственно проблема вот в чем можно ли пожинить плату от обычной сервы через определенную кучку транзисторов! скажем пиковое напряжение 8Ампер на узел.
у кого какие идейки?
и можно ли у кого нить приобрести готовые прошивки?
сам в програминге не силен.

Особо крупный это какой размер?

Добавлено спустя 52 секунды:
Прошивку сделать не проблема, там простой ПИД-регулятор.
Драйверы для двигателей на 10А - тоже есть готовые.
Управлять лучше с обратной связью чем тупо по ШИМ.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что, шестерёнки уже бензогенератором точат?
... а напряжение амперами измеряют?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Посмотри на проект Openservo, усилить Н мост, токосьемную часть и юзать ту схему.
ИМИХО: хотя при больших размерах лучше пневматика или гидравлика.

не бензо генератор в место альтернативы стандартным батареям. так как там ему еще другое применение будет. надо еще 4 гаус пушки тянуть. а на них акумов не напасешся.
сори за неправельность написаного. попутал чуток.
гидравлика тоже как вариант, насос уже есть от трактора весит 3 кило.
планируется естественно с обратной связью.
по поводу гидравлики вопросов особо нет. но хочется на электрике, ибо ремонт обходится в случае чего дешевле.
както разобрал манипулятор на пневме. весило все вместе с платформой килограм эток 30. железный весь был.
канструкцию представляю хорошо.
но то манипулятор а то нога.
примерный размер 1,5 метра в высоту это если в режиме сел.
а вот в режиме поднялся это надо подумать.

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
материалы: алюминий,титан,чугуний,железо. ну шестерни чугунные будут скарее всего (имхо моторесурс хороший и дешовые ани)

Не, чугун слишком хрупкий, стальные будут либо легче, либо крепче, либо и то и то
Ну еще из бронзы шестерни хорошие получаются.

2MorfSD: А у вас какой общий уровень образования на данный момент?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А для каких целей строится робот крупного размера?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Чёт мне вспоминается, по Дискавери программа была, чуваки строили шестинога способного перевезти человека. Бюджет у них был нереальный, сервы какие-то военные применили, и то ничего не получилось
Это я так, к слову...

из названия ясно вроде

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

да чугун хрупкий но на износ на трение себя хорошо зарекомендовал.хатя как вариант железные шестерни с монокристалическим омеднением, иподшипниками скольжения! имхо цена каждой такой шестерни обойдется в 150 рублей!
ну скажем средне професиональное техническое. в области ИТ. правдо есть еще со школьных времен средне професиональное но увы не законченое из облости ремонт тракторов от двигла до гидравлики.
последнее время больше в практике ремонт старой после военый и военный техники времен 40-83годы!
цель проста макроматизация! нравятся хексы всякие. но увы больно маленькие быстро гденить в гараже будут раздавлены. либо случайно упавшем редуктором или коробкой, либо при наезде на него какимнить лихим асталопом на байке с вопросом (можно у тя починится?) или типо от ментов спрятатся.(бывали случаи)

Добавлено спустя 11 минут 13 секунд:
и к делу! обратную связь на чем лучше делать? надо чтоб по проше на переменных кондерах или на резисторах переменных? есть еще идея. на фоторезисторах. чертежи скину пожже. надо эксперимент провести прежде чем выложить.

Переменный кондюк... в этом чтото есть, но есть готовые решения на оптике - энкодеры всевозможные, а резимсторы переменные, там ресурс помойму маленький...

Абсолютно верно, лучший вариант оптические энкодеры (в зависимости от задачи абсолютные или инкрементальные) лучше абсолютные...поскольку при изменении конфигурации механики, при выключенном питании, только они позволят получить реальное представление о положении всех осей (правда удовольствие не дешёвое, но "железо" тоже будет не копеечным).

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

ссылочку можно поподробнее по энкодерам?