roboforum.ru

Вот здесь полная статья.
Молотый кофе обеспечил роботов универсальным захватом
http://www.membrana.ru/articles/technic ... 44400.html

забавно
сам игрался с пакетами кофе
там есть клапан сбоку через который воздух откачивается, можно чуть чуть воздуха впустить, пакет смять, а потом воздух отсосать через клапан из пакета и пакет опять застынет в любой форме.

я так полагаю что надо комбинировать
в латексную перчатку вставлять кисть робота и насыпать туда кофе
обхватывать управляемыми пальцами(усилие минимальное, лишь бы мог шевелить пальцами)предмет, откачивать воздух и фиксировать предмет в жёстком захвате.
будет очень мягкая рука робота которую можно пожать и вобще трогать
или допустим робот сможет человека трогать аккуратно
кисть в любой момент могущая становится твёрдой. для ударов например, или тяжёлой работы молотком.

ноги робота можно такими делать, с изменяемой жёсткостью.
для бесшумного медленного движения или для активного быстрого.

нет если откачать воздух она просто станет твёрдой
там изменение объёма мизерное, в этом вся фишка

а вакумные пальцы давно придуманы.
там типа гофры.

Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
"с дуру и *%$ сломать можно" гласит старинная пословица...