roboforum.ru

**NorthStar** » 24 окт 2010, 14:06

Есть у меня пара предложений, скорее для разваития проекта OpenRobotics.
1 Модуль гироскопы 3 оси плюс акселерометры 3 оси. Аналог CHR-6dm. Гироскопы как правило в ДИП корпусах не делают и паять их в домашних условиях трудно.
2 Модуль на основе DSP для голосового упратвления роботом на русском языке
3 Модуль с видеокамерой с возможностю предварительной обработки изображения (например поиск полигонов определенного цвета, поиск их центра)
Зарубежные аналоги можно найти, но цены на них очень не детские.

**=DeaD=** » 24 окт 2010, 14:26

У меня у самого этих идей... вопрос в том, кто делать будет

**AndreiSk** » 24 окт 2010, 14:48

sparkfun ? У них есть кучка IMU

**NorthStar** » 24 окт 2010, 19:45

Я бы сделал. Но я в теме всего 2 месяца. Толку от меня мало (( Хотя все таки высшее техническое образование, я думаю скоро научусь и тоже что-нибудь полезное собиру. ))

**=DeaD=** » 24 окт 2010, 19:51

С навигационынм модулем типа CHR-6dm проблема пока одна - очумеешь все сенсоры доставать, хотя постепенно всё лучше и лучше становится, выпускают уже 3-осевые гиры в 1 чипе.

**Grem** » 24 окт 2010, 20:04

=DeaD= писал(а):У меня у самого этих идей... вопрос в том, кто делать будет

Как это кто? Вы...

**EdGull** » 24 окт 2010, 20:17

а прибыль пополам

**SkyStorm** » 25 окт 2010, 10:31

6 Degrees of Freedom - Digital IMU

**=DeaD=** » 25 окт 2010, 10:49

Теоретически можно сделать свой модуль, но с доставабельностью нормальных чипов проблемы, к примеру:
LYPR540AH - хорошо, но у гиро выходы аналоговые.

**Doniak** » 25 окт 2010, 12:35

А я бы модулем камеры занялся бы, вот только не знаю нормальной камеры дешёвой и доступной.

**=DeaD=** » 25 окт 2010, 15:08

Дешевых и доступных камер полно, вопрос в даташитах + МК которые будут успевать читать с этой камеры.

**AndreiSk** » 25 окт 2010, 15:27

Еще бы и передать успевали :roll:

А то 320x240xYUYV =153.6 КБайт/кадр,
а если 30 кадров куда то передать, так это 4.6 МБайт/сек

**=DeaD=** » 25 окт 2010, 15:35

AndreiSk писал(а):Еще бы и передать успевали

Насколько я понял речь идёт об аналоге CMUCam, там нету передачи изображения наружу.

**NorthStar** » 25 окт 2010, 22:28

1 CHR-6dm - там же не только гиры и аксели, там еще математика на фильтре Калмана и ПО для компутера, чтоб настраивать и тестировать. В итоге получается готовое решение для балансирующего робота или автономного летательного модуля. От сюда и цена.
3 По камере - аналогов к сожалению немного. Но тут явно мощный проц нужен, типа 400 Мгц. Я себе взял IE-CCD от INEXa - вот посмотрю - что там сделано. Кое, что она умеет, судя по описанию.
2 Как я понимаю - голос никого не заинтересовал. (( Ну и ладно.

Вот теперь буду искать подходящую камеру для экспериментов. Хочется с компьютером пока поиграться.
Пока идея такая - Камера по радиоканалу аналоговый сигнал передает на комп, а комп управляет роботом через XBee. Мне пока только камеры не хватает.(

**=DeaD=** » 25 окт 2010, 22:32

Why XBee?

roboforum.ru

Пара идей для новых модулей.

Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

Кто сейчас на конференции