roboforum.ru

Есть у меня пара предложений, скорее для разваития проекта OpenRobotics.
1 Модуль гироскопы 3 оси плюс акселерометры 3 оси. Аналог CHR-6dm. Гироскопы как правило в ДИП корпусах не делают и паять их в домашних условиях трудно.
2 Модуль на основе DSP для голосового упратвления роботом на русском языке
3 Модуль с видеокамерой с возможностю предварительной обработки изображения (например поиск полигонов определенного цвета, поиск их центра)
Зарубежные аналоги можно найти, но цены на них очень не детские.

У меня у самого этих идей... вопрос в том, кто делать будет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

sparkfun ? У них есть кучка IMU

Я бы сделал. Но я в теме всего 2 месяца. Толку от меня мало (( Хотя все таки высшее техническое образование, я думаю скоро научусь и тоже что-нибудь полезное собиру. ))

С навигационынм модулем типа CHR-6dm проблема пока одна - очумеешь все сенсоры доставать, хотя постепенно всё лучше и лучше становится, выпускают уже 3-осевые гиры в 1 чипе.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Как это кто? Вы...

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

а прибыль пополам

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Теоретически можно сделать свой модуль, но с доставабельностью нормальных чипов проблемы, к примеру:
LYPR540AH - хорошо, но у гиро выходы аналоговые.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А я бы модулем камеры занялся бы, вот только не знаю нормальной камеры дешёвой и доступной.

Дешевых и доступных камер полно, вопрос в даташитах + МК которые будут успевать читать с этой камеры.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Еще бы и передать успевали
А то 320x240xYUYV =153.6 КБайт/кадр,
а если 30 кадров куда то передать, так это 4.6 МБайт/сек

Насколько я понял речь идёт об аналоге CMUCam, там нету передачи изображения наружу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1 CHR-6dm - там же не только гиры и аксели, там еще математика на фильтре Калмана и ПО для компутера, чтоб настраивать и тестировать. В итоге получается готовое решение для балансирующего робота или автономного летательного модуля. От сюда и цена.
3 По камере - аналогов к сожалению немного. Но тут явно мощный проц нужен, типа 400 Мгц. Я себе взял IE-CCD от INEXa - вот посмотрю - что там сделано. Кое, что она умеет, судя по описанию.
2 Как я понимаю - голос никого не заинтересовал. (( Ну и ладно.

Вот теперь буду искать подходящую камеру для экспериментов. Хочется с компьютером пока поиграться.
Пока идея такая - Камера по радиоканалу аналоговый сигнал передает на комп, а комп управляет роботом через XBee. Мне пока только камеры не хватает.(

Why XBee?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов