roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Механика для камер, сведение оптиеских осей
СообщениеДобавлено: 04 окт 2010, 23:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Для зрения решено использовать 4 камеры, с вот такой вот механикой, сведение хочу использовать для определения расстояния до обьекта.

Вопрос какую серву взять..? чтобы точно и с минимальными люфтами крутила на градусов 90? с маленьким шагом...
По идее что то цифровое должно быть...


Вложения:
Комментарий к файлу: 3D pdf
Zrenije.PDF [495.77 КиБ]
Скачиваний: 0
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика для камер, сведение оптиеских осей
СообщениеДобавлено: 04 окт 2010, 23:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Почему решено 4 камеры?
Цель какая?
Может с одной пока потренироваться?

По делу: 4 камеры, если конечно решено окончательно,
будут весить огого. Ну скажем, полкило минимум.
Сервы не удержат, будут дрожать, пытаясь выровнять заданное положение.
На камере это будет хорошо видно. У меня 30кг*см не смогли нормально 100гр держать,
чуть подергивались (+/-1мм).
Сделал через колесо 1:3 пока проблем не замечено,
тебе наверное 1:5 уже надо...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика для камер, сведение оптиеских осей
СообщениеДобавлено: 05 окт 2010, 00:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
странная какая-то пдфка или эт акробат глючит, но таки не вращает совсем


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика для камер, сведение оптиеских осей
СообщениеДобавлено: 05 окт 2010, 00:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Вращает.. Adobe acrobat 8 professional


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика для камер, сведение оптиеских осей
СообщениеДобавлено: 05 окт 2010, 01:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
аха, глючила - сейчас уже вращает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика для камер, сведение оптиеских осей
СообщениеДобавлено: 05 окт 2010, 14:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
2 AndreiSk: Камеры от мобилок, венсит она грама 2-3 :ROFL: Серва и то больше весит

4 камеры для безгеморойной реконстукции 3Д, и более точного определения расстояния до обьекта рассматривания. Так получается 2 пры одна по Х другая по У. Можно конечно и 2 камеры использовать, но интуиция говорит что с 4 проще будет.

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
А дергается серва потомучто хреновая, с более качественной электроникой и маленькой скоростью серва не дергается, плюс серва должна быть нагружена, напр пружиной, чтобы не входи в резонанс. или с плавающим периодом импульса управляющего должна быть.

А для 100 грам нада было микросерву брать :) надфиль например больше подходит для обработки мелких деталей чем напильник :beer:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика для камер, сведение оптиеских осей
СообщениеДобавлено: 05 окт 2010, 16:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
думаешь, серва за $80 довольно хреновенькая? ;)
подергается она не всегда, а только в некоторых положениях,
когда стоит на месте. Скорость тут никаким боком.
А через дополнительный редуктор уже не дергается ничего.

Камеры от мобилок? ну... флаг в руки :roll:

Хы.. а чего это я тебе рассказываю, ты это сам увидишь,
когда сделаешь ;) Никакие микросервы тебе тож не помогут.
Там колебания микроскопические, но на кадре видно, как будто объекты +/-1мм
вверх-вниз на изображении прыгают.


Вложения:
CIMG2219.JPG
CIMG2219.JPG [ 43.09 КиБ | Просмотров: 1651 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика для камер, сведение оптиеских осей
СообщениеДобавлено: 05 окт 2010, 16:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Так у меня пружинки в конструкцию заложены, плюс думаю серу найти где внутри резистор не на последней шестерне стоит... Я пока надеюсь на лучшее, что подобные задачи перед людьми раньше вставали и они нашли решение в каких-то видах серводвигателей... есть еще вариант линейных акуторов если название не путаю..

А серва.. про напильник и надфиль я писал, может эта серва на отлично в нагруженном состоянии двигается...

А камера у тебя зверская :good: , фокус электроникой регулируется у обьекива?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Механика для камер, сведение оптиеских осей
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 14:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Aseris писал(а):
Так у меня пружинки в конструкцию заложены, плюс думаю серу найти А
камера у тебя зверская :good: , фокус электроникой регулируется у обьекива?


Не.. объектив пока с фиксированным фокусом.
Объективы с управляемым фокусом дорогие,
если понадобится, поменяю... камера отдельно продается,
объектив отдельно. Стандарт C-Mount понимаешь ;)

Она не зверская, просто индустриальная, не вебка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO