roboforum.ru

Для зрения решено использовать 4 камеры, с вот такой вот механикой, сведение хочу использовать для определения расстояния до обьекта.

Вопрос какую серву взять..? чтобы точно и с минимальными люфтами крутила на градусов 90? с маленьким шагом...
По идее что то цифровое должно быть...

Почему решено 4 камеры?
Цель какая?
Может с одной пока потренироваться?

По делу: 4 камеры, если конечно решено окончательно,
будут весить огого. Ну скажем, полкило минимум.
Сервы не удержат, будут дрожать, пытаясь выровнять заданное положение.
На камере это будет хорошо видно. У меня 30кг*см не смогли нормально 100гр держать,
чуть подергивались (+/-1мм).
Сделал через колесо 1:3 пока проблем не замечено,
тебе наверное 1:5 уже надо...

странная какая-то пдфка или эт акробат глючит, но таки не вращает совсем

Вращает.. Adobe acrobat 8 professional

аха, глючила - сейчас уже вращает

2 AndreiSk: Камеры от мобилок, венсит она грама 2-3 Серва и то больше весит

4 камеры для безгеморойной реконстукции 3Д, и более точного определения расстояния до обьекта рассматривания. Так получается 2 пры одна по Х другая по У. Можно конечно и 2 камеры использовать, но интуиция говорит что с 4 проще будет.

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
А дергается серва потомучто хреновая, с более качественной электроникой и маленькой скоростью серва не дергается, плюс серва должна быть нагружена, напр пружиной, чтобы не входи в резонанс. или с плавающим периодом импульса управляющего должна быть.

А для 100 грам нада было микросерву брать надфиль например больше подходит для обработки мелких деталей чем напильник

думаешь, серва за $80 довольно хреновенькая?
подергается она не всегда, а только в некоторых положениях,
когда стоит на месте. Скорость тут никаким боком.
А через дополнительный редуктор уже не дергается ничего.

Камеры от мобилок? ну... флаг в руки

Хы.. а чего это я тебе рассказываю, ты это сам увидишь,
когда сделаешь Никакие микросервы тебе тож не помогут.
Там колебания микроскопические, но на кадре видно, как будто объекты +/-1мм
вверх-вниз на изображении прыгают.

Так у меня пружинки в конструкцию заложены, плюс думаю серу найти где внутри резистор не на последней шестерне стоит... Я пока надеюсь на лучшее, что подобные задачи перед людьми раньше вставали и они нашли решение в каких-то видах серводвигателей... есть еще вариант линейных акуторов если название не путаю..

А серва.. про напильник и надфиль я писал, может эта серва на отлично в нагруженном состоянии двигается...

А камера у тебя зверская , фокус электроникой регулируется у обьекива?

Не.. объектив пока с фиксированным фокусом.
Объективы с управляемым фокусом дорогие,
если понадобится, поменяю... камера отдельно продается,
объектив отдельно. Стандарт C-Mount понимаешь

Она не зверская, просто индустриальная, не вебка.