roboforum.ru

Не нашел поиском сообщений по данной теме.
В общем после этой новости:
"Новая панорамная камера от Canon":
http://www.3dnews.ru/news/novaya-panoramnaya-kamera-ot-canon



Возникло несколько мыслей..
По идее, же данный вариант камеры был бы крайне удобен. Конечно угол обзора тоже не полный. Можно было бы дополнить небольшой камерой сверху "зеркала", дабы иметь обзор сверху.
Если рассмотреть плюсы данной конструкции:

+ нет подвижных вращающихся частей
+ надежность
+ круговой обзор на 360° одной камерой
...

Хотя и минусы безусловно есть

- мертвая зона сверху
- нужно идеальное зеркало-конус
- могут быть траблы с обработкой картинки
...

(пока думаю что ещё из +\- данной конструкции)

Может кто-то тут уже делал нечто подобное?

Это конечно здорово, но есть два но
1. так что особо расчитывать то пока неприходится
2. цена данного девайса будет явно не маленькой, что заставляет задуматся, ведь НАСА то нас почему то не финансирует

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Alex080969 Я не имею ввиду конкретный это экземпляр железки, а конструкции вообще.
Может кто-то по аналогичной схеме что-то уже делал?

Я очень сомневаюсь что кустарно можно изготовить нечто подобное.
Кстате - а для каких целей может потребоватся подобная панорамная камера?
Ну в системе охраны то понятно, а для робота она зачем? Ведь на таком изображении будут явные геометрические искажения, которые придётся учитывать в алгоритмахаобработки.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
хотя... Если камеру поставить на штоке который будет перемещать камеру вверх-вниз можно будет строить карту глубины сразу по всем направлениям...
)))) Наверное поведение робота с такой камерой будет походить на курицу))))

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Цена первое время будет не маленькой, пока китайцы не подтянутся. А потом будет соответствовать 50-и мегапиксельной матрице. Вешь конечно полезная. Для робота может понадобиться с теми же целями, что и для охраны - есть же охранные роботы
Врят ли кто-то что-то подобное делал - проще на камеру серву поставить, чем изобретать алгоритм компенсации искажений кустарного криволинейного зеркала.

с компенсацией искажений яб попробовал повозиться, а вот оптика... точно не потяну, хотя и интересная идея

Чисто конусное зеркало (не гиперболическое, как на картинке) можно попробовать сделать.

Сейчас продаются в детских магазинах небьющиеся зеркала для мелких детей
- пленка с металлическим напылением.
Пленка достаточно толстая - сильно измять ее не получится, а согнуть - можно.
Можно попробовать наклеить ее на конус.
Качество, конечно - не для 50мегапикселей,
но телевизионного качества картинка, думаю, вполне будет.

Для глаз наверное лучше использовать такой механизм, как на фото. Он реализует любое пространственное движение камерой, расположенной на платформе. Внизу две оси управления (одна ось в другой)по азимуту и по углу.