Вопрос тоже очеть: насколько это реально реализовать? И какой мощности должны быть приводы в суставах механических ног?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Кресло с ногами
Кресло с ногами
Из названия я думаю все понятно. Если попросту: взять срул/кресло и приделать к нему механические ноги. Такая конструкция укачивала бы наверное очень сильно
Вопрос тоже очеть: насколько это реально реализовать? И какой мощности должны быть приводы в суставах механических ног?
Вопрос тоже очеть: насколько это реально реализовать? И какой мощности должны быть приводы в суставах механических ног?
Re: Кресло с ногами
Bigdog - параметры наверно в сети можно найти.
На него правда кровать просится а не кресло
На него правда кровать просится а не кресло
Re: Кресло с ногами
Возможно почти все!А смысл?
По первой ссылке вполне простой в изготовлении аппарат,я думаю можно обойтись и 6 штуками актюаторов с усилием под 70-80кг...ну думаю ценой в 250-300баксов за штуку...но ведь медленный!
Re: Кресло с ногами
я имел ввиду чтото вроде этого:
Смысл... последующее развитие, добавление кабины и рук.
похожее было в фильмах матрица, аватар.
demon333 писал(а):
Смысл... последующее развитие, добавление кабины и рук.
похожее было в фильмах матрица, аватар.
Re: Кресло с ногами
в звездных войнах, только не помню сидели ли там люди.
а вы уже собрали тестовый мини вариант? Отработали на нем хождение, или потом большим будете, ломая всё на своем пути ходить?
а вы уже собрали тестовый мини вариант? Отработали на нем хождение, или потом большим будете, ломая всё на своем пути ходить?
Re: Кресло с ногами
Это всеголиш пока что идея. Поэтому и интерисуюсь мнением сдешних постояльцев.
интересно какие приводы подойдут, какой мощьности и т.д.?
интересно какие приводы подойдут, какой мощьности и т.д.?
Re: Кресло с ногами
Ну привода по мощности нужны те же что и для экзоскелета+вес кресла
В теории можно и линейные актюаторы или гидравлику,можно и те моторы которые я предлагал в теме экзоскелета.Но было бы лучше уточнить и массу задумки и скорость перемещения.
В теории можно и линейные актюаторы или гидравлику,можно и те моторы которые я предлагал в теме экзоскелета.Но было бы лучше уточнить и массу задумки и скорость перемещения.
Re: Кресло с ногами
Примерная масса вместе с пассажиром около 200кг. а почиму не буржуи не китайци актюаторы неиспользуют? или я неправ? скорость премещения для начало хватило бы и того чтобы он вообще пошел км2в час вообщебы пока что за глаза хватилобы.
Добавлено спустя 1 час 13 минут 25 секунд:
Вот цель: только более подвижная.
км2в час вообщебы пока что за глаза хватилобы.Добавлено спустя 1 час 13 минут 25 секунд:
Вот цель: только более подвижная.
Re: Кресло с ногами
В моей первой ссылке как раз использование актюаторов буржуями.Почему другие не используют?большой вес при низкой скорости,гидравлика более выигрышная,если цена не имеет значение
Да блин все дорого!Теоретически построить можно,я уже и не раз подбирал привода для этого,но вот где бы подобрать денег?Простой путь через тракторный магазин,ну есть тут насосные станции под 12 вольт и компактные,цена 450-500 баксов,цилиндры от тракторной гидравлики по 120-150 долларей,клапана так же где то.По моим соображениям нужно 10 цилиндров (по 5 на ногу) и еще вспомогательный привод разворота ног,можем пока это упростить.На каждую степень подвижности нужно 300 баксов это 3000 плюс насос,итого 3500 минимум начало разговора,не считая шланги,фитинги,крепеж,железо на ноги и далее только начало разговора о попытке пойти прямо.
Да блин все дорого!Теоретически построить можно,я уже и не раз подбирал привода для этого,но вот где бы подобрать денег?Простой путь через тракторный магазин,ну есть тут насосные станции под 12 вольт и компактные,цена 450-500 баксов,цилиндры от тракторной гидравлики по 120-150 долларей,клапана так же где то.По моим соображениям нужно 10 цилиндров (по 5 на ногу) и еще вспомогательный привод разворота ног,можем пока это упростить.На каждую степень подвижности нужно 300 баксов это 3000 плюс насос,итого 3500 минимум начало разговора,не считая шланги,фитинги,крепеж,железо на ноги и далее только начало разговора о попытке пойти прямо.
Re: Кресло с ногами
Ну это при использовании гидравлики, а если применить моторедуктора?- в какую цену? Хотя наверно цена от гидравлики сильно отличатоься не будет.
Re: Кресло с ногами
Я в теме экзоскелет уже подсчитывал и подбирал мотор-редукторы,получалось 400баксов на каждую степень подвижности,так что 4000баксов на проект.Можно попытаться сэкономить,если подобрать или где заказать червячный редуктор,а к нему пристыковать мотор от шуруповерта помощнее.
Re: Кресло с ногами
хотя бы найти денег на моторедукторы, соединение их в один механизм уже куда легче и на порядк дешевле стоимости моторов.
мне кажется что уже достаточно умных конкурентов чтобы этим заниматься, если бы это было не так, то можно было бы этим заняться.
ра ди эже хоби есть еще очень много е Продолжая биседу: боюсь что часу для моей оценки будет мало. Оценить человаека можно и за пять минут, вопрос только в том - на сколько это будет точное мнение?А в качестве хобби есть еще много неришенных проектовв.
мне кажется что уже достаточно умных конкурентов чтобы этим заниматься, если бы это было не так, то можно было бы этим заняться.
ра ди эже хоби есть еще очень много е Продолжая биседу: боюсь что часу для моей оценки будет мало. Оценить человаека можно и за пять минут, вопрос только в том - на сколько это будет точное мнение?А в качестве хобби есть еще много неришенных проектовв.
Re: Кресло с ногами
Типа такого?
Re: Кресло с ногами
Безумие какое то!
Нет чтоб с инвалидного кресла меленькие колеса убрать и постваить все 4 нормального размера ...
Нет чтоб с инвалидного кресла меленькие колеса убрать и постваить все 4 нормального размера ...
Re: Кресло с ногами
Понравился 2й и 4й варианты. Жалко что все разработки китайские, как будто кроме них никто этим не занимается