roboforum.ru

Думали о таком. После первичного отбора на полу всё ещё останется несколько тонн продукта, чтобы поднимать такую клеенку за углы, нужны будут тали, механизмы. В принципе, идея здравая. Но всё же больше думаем в сторону этакого танчика, таскающего сопло шланга по емкости.

Может подумать о механизации "влоб", как иногда поступают в специфичных ситуациях. А именно - оставить рейки, которыми операторы таскают шланг (не в смысле - деревянные палки, а в смысле принципа управления шлангом), а на рейки установить приводы (гидро, пневмо или электро - вам решать). На приводы - управление с компьютера, какой нибудь CNC программой, по четко заданному алгоритму послойного пылесошивания.
Из недостатков - приводов на управления рейками, скорее всего, потребуется больше, чем при использовании специализированного робота, но зато емкость переделывать не придется.

Оставьте работать "китайцев".
Нет им замены по соотношению качество/цена.
Можно подумать над улучшением инструментария, например, насадка на шланг типа треугольника, которая позволяет добраться в труднодоступные места или разместить на инструменте освещение, возможно объединенное с видеокамерой.

Насчёт роботов - ближайший относительно серийный продукт представляется "кроулер" для обслуживания труб типа http://www.mirndt.ru/rovver900

_________________
http://www.imobot.ru

проложить по дну (а может и по стенке) "рельс", по которому таскать хобот по жесткой траектории.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
"Большой ЧПУ" - по-моему, ну оччень проблематичный вариант...

Нашел аналогию. Пылесосы для бассейнов.

Сейчас вот так: http://www.youtube.com/watch?v=mhC9xTw8Y-8

А хотелось бы вот так: http://www.youtube.com/watch?v=TlWqwEQXbHM

А м.б. все-таки эта емкость с опилками и есть то самое место, где настоящий пневморобот сможет быть самым удобным инструментом? Но почему-то советы идут практичные, но обычные - координатные станки/краны, клеенки. Что-то я не понял, мы на робофоруме, или краностроительном?
М.б. пневмомускулы Festo или аналогичные - тут в самй раз окажутся? И стереокамеры в запыленной среде - испытательный полигон нового марсохода?
Требую: Стройте пневморобота. Ах да, кто сможет построить то? Наверное, китайцы и построят. Робомуравьев всяких...

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Потому что решать надо задачу выгруза опилок, а не задачу "как бы туда робота прикрутить".

Имхо, "обычными" для этого форума как раз являются не клеенки, а "брумботы" с ИИ и стереозрением

Все почти так, только про ИИ - это перегиб.
А тут должно быть типичное наличие хотя бы простого ИИ, т.к. условия работы сложные и оператору робота будет крайне трудно управляться. Автоматизация рутины крайне желательна. А она опирается на все то, о чем мы с вами раньше рассуждали: навигация в пространстве, сложная координация частей тела и т.д. Короче, ИИ тут есть где развернуться. Но.. это по прежнему из области фантастики. Я о том, что кто-то захочет заплатить кому-то за такую разработку и кто-то этот другой ее выполнит успешно.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Ну, вы же пониаете, это я утрирую немножко

Ну, нифига себе, вы сообщения редактируете - так что смысл меняется на противоположный...

Может на четырех тросах с лебедками подвесить сопло?
Как камеры на стадионах.

_________________
Linux user | Firefox user

Тросики я уже предлагал

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Предлагаю RoboSnake - робозмею, которая в своей центральнй части имеет вакуумный сертифицированный шланг для засоса опилок, а по внешней оболочке расположены пневмомускулы и проходят необходимые коммуникации. Морда лица этой змеи имеет глаза и рот, в кот. собственно все и закачивается. Никаких выступающих на поверхности частей не должно быть. Морда должна быть "зализана" как кабина истребителя. Хвостовыя часть робозмеи закреплена неподвижно снаружи на поверхности у люка в емкость. Во время работы робозмея постепенно вползает в емкость, отсасывая опилки. Управлять ею должен оператор.
Т.к. робозмея может содержать довольно много пневмомускулов, то ей необходимы зачатки ИИ для управления телом, хотя бы аналог мозжечка.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Ну ты отжог, Виктор. Зачатки ИИ, мозжечок, пневмомускулы

Уважаемые форумчане, ещё раз спасибо всем за советы.

Но если всё-таки остановиться вот на этом решении:

http://www.youtube.com/watch?v=TlWqwEQXbHM С той лишь разницей, что все приводится в движение пневмоприводами через подведенные воздуховоды. Используются искробезопасные редукторы. Камера или промышленный эндоскоп. "Рулёжка" осуществляется путем попеременной подачи тяги на каждое колесо в отдельности. Одна скорость.

Вопрос: во сколько ПРИМЕРНО может обойтись постройка такой машины ? Я понимаю, что вопрос непростой, но всё же, намекните хоть на порядки цифр.

Заранее спасибо.