roboforum.ru

Michael_K писал(а):расстелить перед загрузкой на пол клеенку (конечно сертифицированную, как и рейки в руках у операторов).
При вынимании, поднять за сертифицированные веревки за углы, чтобы остатки сваливались в середину.

Думали о таком. После первичного отбора на полу всё ещё останется несколько тонн продукта, чтобы поднимать такую клеенку за углы, нужны будут тали, механизмы. В принципе, идея здравая. Но всё же больше думаем в сторону этакого танчика, таскающего сопло шланга по емкости.

Может подумать о механизации "влоб", как иногда поступают в специфичных ситуациях. А именно - оставить рейки, которыми операторы таскают шланг (не в смысле - деревянные палки, а в смысле принципа управления шлангом), а на рейки установить приводы (гидро, пневмо или электро - вам решать). На приводы - управление с компьютера, какой нибудь CNC программой, по четко заданному алгоритму послойного пылесошивания.
Из недостатков - приводов на управления рейками, скорее всего, потребуется больше, чем при использовании специализированного робота, но зато емкость переделывать не придется.

Оставьте работать "китайцев".
Нет им замены по соотношению качество/цена.
Можно подумать над улучшением инструментария, например, насадка на шланг типа треугольника, которая позволяет добраться в труднодоступные места или разместить на инструменте освещение, возможно объединенное с видеокамерой.

Насчёт роботов - ближайший относительно серийный продукт представляется "кроулер" для обслуживания труб типа http://www.mirndt.ru/rovver900

проложить по дну (а может и по стенке) "рельс", по которому таскать хобот по жесткой траектории.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
"Большой ЧПУ" - по-моему, ну оччень проблематичный вариант...

Нашел аналогию. Пылесосы для бассейнов.

Сейчас вот так: http://www.youtube.com/watch?v=mhC9xTw8Y-8

А хотелось бы вот так: http://www.youtube.com/watch?v=TlWqwEQXbHM

А м.б. все-таки эта емкость с опилками и есть то самое место, где настоящий пневморобот сможет быть самым удобным инструментом? Но почему-то советы идут практичные, но обычные - координатные станки/краны, клеенки. Что-то я не понял, мы на робофоруме, или краностроительном?
М.б. пневмомускулы Festo или аналогичные - тут в самй раз окажутся? И стереокамеры в запыленной среде - испытательный полигон нового марсохода?
Требую: Стройте пневморобота. Ах да, кто сможет построить то? Наверное, китайцы и построят. Робомуравьев всяких...

Виктор Казаринов писал(а):Но почему-то советы идут практичные...

Потому что решать надо задачу выгруза опилок, а не задачу "как бы туда робота прикрутить".

Виктор Казаринов писал(а):...но обычные - краны, клеенки

Имхо, "обычными" для этого форума как раз являются не клеенки, а "брумботы" с ИИ и стереозрением

Все почти так, только про ИИ - это перегиб.
А тут должно быть типичное наличие хотя бы простого ИИ, т.к. условия работы сложные и оператору робота будет крайне трудно управляться. Автоматизация рутины крайне желательна. А она опирается на все то, о чем мы с вами раньше рассуждали: навигация в пространстве, сложная координация частей тела и т.д. Короче, ИИ тут есть где развернуться. Но.. это по прежнему из области фантастики. Я о том, что кто-то захочет заплатить кому-то за такую разработку и кто-то этот другой ее выполнит успешно.

Ну, вы же пониаете, это я утрирую немножко

Ну, нифига себе, вы сообщения редактируете - так что смысл меняется на противоположный...

Может на четырех тросах с лебедками подвесить сопло?
Как камеры на стадионах.

Тросики я уже предлагал

Предлагаю RoboSnake - робозмею, которая в своей центральнй части имеет вакуумный сертифицированный шланг для засоса опилок, а по внешней оболочке расположены пневмомускулы и проходят необходимые коммуникации. Морда лица этой змеи имеет глаза и рот, в кот. собственно все и закачивается. Никаких выступающих на поверхности частей не должно быть. Морда должна быть "зализана" как кабина истребителя. Хвостовыя часть робозмеи закреплена неподвижно снаружи на поверхности у люка в емкость. Во время работы робозмея постепенно вползает в емкость, отсасывая опилки. Управлять ею должен оператор.
Т.к. робозмея может содержать довольно много пневмомускулов, то ей необходимы зачатки ИИ для управления телом, хотя бы аналог мозжечка.

Ну ты отжог, Виктор. Зачатки ИИ, мозжечок, пневмомускулы

Уважаемые форумчане, ещё раз спасибо всем за советы.

Но если всё-таки остановиться вот на этом решении:

http://www.youtube.com/watch?v=TlWqwEQXbHM С той лишь разницей, что все приводится в движение пневмоприводами через подведенные воздуховоды. Используются искробезопасные редукторы. Камера или промышленный эндоскоп. "Рулёжка" осуществляется путем попеременной подачи тяги на каждое колесо в отдельности. Одна скорость.

Вопрос: во сколько ПРИМЕРНО может обойтись постройка такой машины ? Я понимаю, что вопрос непростой, но всё же, намекните хоть на порядки цифр.

Заранее спасибо.