roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 16 апр 2025, 12:18

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 10 авг 2010, 18:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Сообщения: 1016
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев
Михаил Журавлёв писал(а):
я нашёл машинку за 64000 бел. руб (800 руб. российских). Здесь (в Белоруссии) не большой выбор машинок, выбрал самую дешёвую. У неё, к тому же , есть как у настоящих внедорожников , знаете , эдакая противоударная рама , на которой можно легко закрепить выше указанную радиокамеру. Так же собираюсь управлять машинкой с компа через USB Bluetooth. Хотел бы попросить вас рассказать или дать ссылки, что бы я поближе познакомился с контролёрами, сонарами, а то я совсем ничего не знаю :cry:


А может все же купить не машинку а танчик?



Всё что нужно для создания такого робота (что в ролике) – это впаять два дополнительных транзистора в радиоуправление модели (стоимостью в 25$) и подключить его к COM порту компьютера.

А в теме «Использование Navigator Tool Kit» примеры всего этого программного обеспечения, написанные на C++.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 11 авг 2010, 18:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37
Сообщения: 17
EDV писал(а):
Михаил Журавлёв писал(а):
я нашёл машинку за 64000 бел. руб (800 руб. российских). Здесь (в Белоруссии) не большой выбор машинок, выбрал самую дешёвую. У неё, к тому же , есть как у настоящих внедорожников , знаете , эдакая противоударная рама , на которой можно легко закрепить выше указанную радиокамеру. Так же собираюсь управлять машинкой с компа через USB Bluetooth. Хотел бы попросить вас рассказать или дать ссылки, что бы я поближе познакомился с контролёрами, сонарами, а то я совсем ничего не знаю :cry:


А может все же купить не машинку а танчик?



Всё что нужно для создания такого робота (что в ролике) – это впаять два дополнительных транзистора в радиоуправление модели (стоимостью в 25$) и подключить его к COM порту компьютера.

А в теме «Использование Navigator Tool Kit» примеры всего этого программного обеспечения, написанные на C++.

Я здесь танчиков не видел, но посмотреть стоит. Хотя я всё таки я бы остановился на машинке, как ни как - в перспективе создание настоящего авто.
И, вот что, я не знаю, как припаять транзисторы, да и вообще, расскажите про них. И где их достать.
Кстати, камера у нас не пропадает? А сонары?

Добавлено спустя 1 час 26 минут 8 секунд:
А куда заложить программу команд?Как это сделать (паять платы, или как) :RTFM: ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 11 авг 2010, 19:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Жесть. Займитесь лучше изучением основ программирования и электроники. НЕ покупайте автомобиль, потому что, скорее всего, вы просто его испортите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 11 авг 2010, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Сообщения: 1016
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев
Михаил Журавлёв писал(а):
И, вот что, я не знаю, как припаять транзисторы, да и вообще, расскажите про них. И где их достать.


Да пожалуйста, если вкратце, то транзистор – это простенький усилитель. Есть полевые транзисторы, а есть биполярные. Полевые транзисторы управляются электрическим полем, а биполярные электрическим током. В схеме использованы маломощные биполярные транзисторы. У транзистора есть три ножки: эмиттер, коллектор, и база. Межу эмиттером и коллектором протекает ток, которым можно управлять с помощью тока базы. У каждого типа транзистора есть свой, так называемый «коэффициент передачи тока», соответственно если коэффициент (h21э) равен 80 (как для КТ502Г), то если на базу подать ток 0.001 А, то меду эмиттером и коллектором потечёт ток в восемьдесят раз больший, а именно 0.08 A. Ну, еще биполярные транзисторы бывают двух типов p-n-p (КТ502Г), то есть ток течёт от эмиттера к коллектору, и n-p-n (КТ503Г), ток течёт от коллектора к эмиттеру.

Где их достать?
1. Купить на радиорынке.
2. Разломать старый радиоприёмник, или достать любые отечественные платы с детальками и выпаять их оттуда.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 12 авг 2010, 18:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37
Сообщения: 17
Спасибо за рассказ про транзисторы :good: . А вас, Сергей, я не совсем понимаю , какая разница - радиоуправляемая машинка или радиоуправляемый танк? Здесь (в Белоруссии) танк даже дороже стоит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 12 авг 2010, 20:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Я чот подумал что настоящую машину покупаете :lol: на заметил что белорусские рубли :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 12 авг 2010, 20:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Сергей, посмотрите первый пост темы, там написан возраст ТС :)

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 17:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37
Сообщения: 17
Друзья, у меня есть предложение: пока я буду изучать С++ (Grem, спасибо за совет на счёт книги Лафоре, уже скачана, читаю предисловие :Bravo: ) складывать в мою тему разные советы об аппаратуре, и, прошу рассказать о том, как паять платы (в том числе, как припаивать транзисторы). О полномасштабном проекте тоже давайте не будем забывать :wink: , что-нибудь, да советуйте, придумывайте , обсуждайте, а то без перспектив работать не интересно даже.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Цитата:
и, прошу рассказать о том, как паять платы

Посмотри здесь: http://easyelectronics.ru/pajka-video-urok-chast-1.html
Все ясно и понятно!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 20:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
по электронике почитайте - Хоровиц, Хилл - Искусство схемотехники

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 21:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
+1 :good: Мировая книга!!!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 19 авг 2010, 20:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37
Сообщения: 17
Знаете, я уже перехожу из разряда неумёх в разряд начинающих. Я понимаю, значит, что для транзисторов на плате должны быть специальные дорожки (я имею ввиду дорожки для иммитора, коллектора и базы), правильно? И, кстати, значит транзистор будит стоять на "ножках". Кстати, каких он размеров?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 19 авг 2010, 20:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Михаил Журавлёв писал(а):
Кстати, каких он размеров?

Это смотря в каком корпусе транзистор! Типы корпусов отечественных транзисторов:
http://www.chipdip.ru/info/87137.aspx
Типы корпусов импортных транзисторов и тиристоров:
http://www.chipdip.ru/info/87766.aspx


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 19 авг 2010, 21:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:37
Сообщения: 17
А какие советуете транзисторы? Полярные или биполярные, отечественные или импортные, p-n-p или n-p-n?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робомобиль
СообщениеДобавлено: 19 авг 2010, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
я советую книгу прочесть, парой постов выше.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 54 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO