Купил теннисные шарики в спортмастере (тоже давно, не реклама)
И решил, почему бы не научить робота его гонять
Ну в общем, гоняет... пока не напорется на помехи от люстры.
Оригинал видео тут
Прошу сильно не пинать за артефакты на полу, типа пыли и пр.
Как соберусь с силами-протру.
Гоняет шарик он левым корпусом, это специально,
робот при этом по окружности катит его, примерно 2м в диаметре окружность
Зачем сделал?
1. Робот на полке стоял, скучно ему было, пылился
2. А тут я вспомнил, что у меня есть алгоритмов кучка, почему бы и не сделать.
3. Может доделаю, поучаствую в соревнованиях типа теннис роботов
Пока робот управляется с внешнего ПК.
Дообкатываю алгоритм, перенесу на робота который с ПК.
(видно почти в конце).