Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03 Сообщения: 2639 Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Построил я, значит, робота (давно) Купил теннисные шарики в спортмастере (тоже давно, не реклама) И решил, почему бы не научить робота его гонять Ну в общем, гоняет... пока не напорется на помехи от люстры.
Оригинал видео тут Прошу сильно не пинать за артефакты на полу, типа пыли и пр. Как соберусь с силами-протру. Гоняет шарик он левым корпусом, это специально, робот при этом по окружности катит его, примерно 2м в диаметре окружность
Зачем сделал? 1. Робот на полке стоял, скучно ему было, пылился 2. А тут я вспомнил, что у меня есть алгоритмов кучка, почему бы и не сделать. 3. Может доделаю, поучаствую в соревнованиях типа теннис роботов
Пока робот управляется с внешнего ПК. Дообкатываю алгоритм, перенесу на робота который с ПК.
Вложения:
Комментарий к файлу: Робот с камерой robot.JPG [ 76.13 КиБ | Просмотров: 1908 ]
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03 Сообщения: 2639 Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Да, он ее использует. Но если шарик проходит через отсвет от люстры, и потом уходит, то робот теряется и считает люстру шариком (видно почти в конце). Текущее положение шарика отмечено светлой точкой внутри блока. Надо наверное запоминать внешние черты шарика
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01 Сообщения: 24218 Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я думаю при отсутствии качания робота размер шарика в каждом месте кадра предопределен, а значит его должно быть легко по весу и центру тяжести образа отличить от блика
_________________ Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
(видно почти в конце).