Технический форум по робототехнике.
vadinator » 08 авг 2010, 08:52
Rockman писал(а):Для pc-ноутбучного варианта - это, на мой взгляд, должно быть достаточно эффективное решение.
ИМХО... лучше, чем был предложен изначально
Тем-более, что при недостатках входов-выходов в будущем, можно добавлять в систему новые карты ...
Но можно найти варианты и дешевле, да и самому собрать наконец...
Rockman » 08 авг 2010, 15:50
Ну думал уже над тем чтобы дешевле..Самому собрать наверное можно что-то, но я, к сожалению, не имел опыта с микропроцессорами вживую, поэтому большая вероятность дров наломать и затянется всё это надолго... Помочь вживую некому. Если только комплект заказать по интернету да собрать самому - это реальнее. Но, окажется ли это дешевле и насколько? Микроконтроллер + сопряжение по usb может вылиться почти в те же деньги, что и K8055, но если честно я пока детально не изучал эту тему. На первый взгляд, программировать K8055 из под dll кажется намного проще, чем возиться со специфичными командами микроконтроллера, заливать в него прошивку(нужен еще и программатор тогда!) и.т.д...
Может быть я и не прав, направьте
?
CiSi » 08 авг 2010, 20:50
А как на счет miny-itx и модулей опен роботикс, в сдешнем магазине их можно посмотреть.
vadinator » 08 авг 2010, 22:56
CiSi писал(а):А как на счет miny-itx
ИМХО...с питанием и потреблением будут проблемы...
Ну а если рискнёте попробовать первый микроконтроллер и получится (в чём я почти не сомневаюсь), получите массу знаний, гибкость в конфигурировании своих систем и немалую экономию...
Но если есть сомнения, тогда используйте готовые устройства... думаю вариантов ещё предложат немало
Rockman » 09 авг 2010, 04:17
mini-itx штука интересная, но под Linux я не программировал, значит будут проблемы с софтом. Притом там наверняка нет wi-fi и мало дискового пространства, что уже ограничивает круг её применимости. У OR есть ведь решение, работающее с ПК через usb без всяких дополнительных плат-конвертеров и.т.д., в каком виде каманды управления посылаются и через что (Com порт?)?
Angel71 » 09 авг 2010, 05:57
mini-itx это форм-фактор материнской платы, не больше.
откройте поисковик и не гадайте
Grem » 09 авг 2010, 07:03
Rockman писал(а):У OR есть ведь решение, работающее с ПК через usb без всяких дополнительных плат-конвертеров и.т.д., в каком виде каманды управления посылаются и через что (Com порт?)?
как это без?
ПК<->USB-UАRT<->OR контроллер
=DeaD= » 09 авг 2010, 08:48
Для информации - скоро еще будут в продаже универсальные ORduino Nano на ATMega88 - на них сразу есть USB-порт, но они достаточно куцые по сравнению с нашими основными OR-AVR-M128-* с точки зрения функционала, установленного и к ним пока не адаптирована ORFA.
Rockman » 09 авг 2010, 11:54
Mini-itx с wi-fi на борту пока вещь экзотическая (у нас нет в продаже). Заказывать через инет, переплачивать? Стоит порядка 200-300$, плюс сам проц, память, винт...короче, в копеечку.
Вообще, какой смысл покупать дополнительно электронные мозги специально для робота, который не факт что будет долго ездить по назначению? Я к тому, что все эти опыты ведь чисто эксперементальные пока и нетбук/ноутбук - вполне вариант, который не требует вложений и отвечает программно-техническим требованиям. Надоело всё или время кончится - вытащил ноутбук и поставил на полку пылиться телегу..
Решения типа mini-itx наверное актуальны когда под заказ уже делаешь изделие или нужна повторяемость, т.е. гарантированный поток производства роботов с расширенными мультимедийными функциями
Я решил обкатать пока на ноутбуке, а потом уже если выйдет из этого какой-то толк можно задуматься и о более технологичных вещах в качестве мозгов.
Где детальнее можно узнать о возможностях OR duino со встроенным usb? Чет на сайте только слишком общая информация.. и ограничения тоже напрягают...
vadinator » 09 авг 2010, 13:54
Rockman писал(а): Я решил обкатать пока на ноутбуке
Так и делайте, вам просто нужна периферия и среда программирования
определитесь с периферийными платами и вперёд...УДАЧИ
Angel71 » 09 авг 2010, 14:32
новые mini/micro-itx с атомным или виавскими процами и встроеной видеокартой стартуют от 60. +20..35 за 12ти вольтовый dc/dc. +20 за вайфай брелок. можно найти материнскую с саташкой, но это уже как повезёт. сделать или достать ide переходник с 3,5" на 2,5" не сильно большая проблема. +50 за ноутбучный винт. +20-40 за оперативу. итого 150..165$ за новое, бу вполне можно за 30-70 купить. акум по вкусу от компового бп (от 15$) или автомобильный
это если совсем бюджетно.
а так при желании и в штуку можно не влесть. кста про вентиляцию бука не забывайте, осенью полегче будет, а сейчас по такой жаре его легко можно угробить.
П.С. забудьте вы про про-во под заказ и серии
Rockman » 09 авг 2010, 17:04
Плата Intel LGA775 DG41MJ G41/ICH7 2xDDR2-800 DVI 1xPCI 6-ch 3xSATA GLAN mini-ITX
Стоимость в Абакане 2600 рублей! Без процессора, винта и.т.д. и это без wi-fi... На на кой она нужна за такие деньги.
Других альтернатив особо нет, выбора почти нет, б\у достать наверное тем более нереально
AndreiSk » 09 авг 2010, 18:14
У zotac много плат с встроенным портом mini-pci-e (express),
и обычно дают в комплекте mini-pci-e wifi + антенна.
Но даже если нет такой платки в комплекте,
их немало и отдельно продается, например на комке.
А антенну если нет, то на спаркфане можно взять
Но, наверное, вам никакая новая плата не подойдет, если даже 2600р ($85)
вы считаете дорого. Никто не сможет вам предложить полноценный пк за меньшие деньги.
Rockman » 09 авг 2010, 18:40
2600 -это стоимость только платы без процессора, памяти,wi-fi и.т.д. Неверни все это и получится уже около 4000, а то и больше. Может быть это и дешевле, чем новый нетбук, но нетбук\ноутбук то уже есть. Я же не говорю, что разумно покупать нетбук\ноутбук специально для того, чтобы робота с расширенными функциями мультимедиа сотворить. Но если они уже есть, то что принципиально поменяет mini-itx платформа кроме субъективного подхода?
Для человека со стороны ведь не принципиально что внутри у робота, главное - внешний эффект, т.е. его дизайн, механический и мультимедийные интерфейсы взаимодействия с ним (звук, видео, свет). Если абстрагироваться на какой платформе бучной или mini-itx робот, то на первое место по важности после механических возможностей можно будет выделить софт, т.е. программную и интеллектуальную начинку - на этом, наверное, и надо акцентировать больше внимание.
Angel71 » 09 авг 2010, 20:54
звучит мягко говоря не убедительно