roboforum.ru

Есть 4-х канальные звуковые, которые стоят сосвсем недорого. Два канала можно использовать для управления 2-ми двигателями, оставшиеся 2 - для вывода звука если нужно. Есть даже недорогие 7-ми канальные звуковухи, приведенная мною схема управления - рабочая! R.Bot - штука может и интересная, но немного не то, что хотелось бы. Да и стоит он наверное не дешево, купить-поиграться - не вариант!
Может действительно в сторону ноутбука посмотрю, как вариант для прототипа. Ноутбук есть в наличии с wi-fi... Согласен, что если делать подобные системы массово, то необходимы комплексные решения, но о массовости речь не шла..

Добавлено спустя 1 час 35 минут 14 секунд:
Подумал и вот что решил. Раз со стандатным PC все так тяжко (дешево, но сердито), то просчитал энергопотребление с бучным вариантом.
Поговорил со специалистом IT-шником, который ремонтирует компьютерную технику. По расчёту ноутбук Samsung R418 потребляет около 50 Ватт, а без вывода на дисплей Ватт 30. Есть мониторы (допустим ViewSonic 15'), которые от БП 12В питаются, т.е. от аккумулятора легко запитать. Преобразователь на 12В все равно нужен для бука, но КПД импульсных преобразователей и БП достаточно велико. В сумме с монитором(при выводе изображения только на монитор) и издержками на преобразования ,думаю, получается энергопотребление около 70 Ватт, что составляет около 5.6 А при напряжении 12.5 В(усреднённое рабочее напряжение автомобильного аккумулятора). При токе 5.6 А стандартный аккумулятор на 60 А*Ч разрядится примерно за 10.7 часов, но реально до конца его не стоит разряжать. Итого часов 7 работы обеспеченно, а с учётом работы электродвигателей(не постоянно) часов на 5 ,думаю, должно хватить. Если учесть, что у данного бука штатного аккумулятора на 4АЧ хватает реально на 2.5 часа серьезной работы, то уж автомобильнного аккума реально должно хватить в несколько раз больше...
Но при такой схеме есессно нужен уже контролер управления двигателями и обмена данными через USB с буком.

планируется РЕКЛАМНЫЙ РОБОТ, что то типа платёжного терминала на колёсиках
пообщайтесь с автором этой темы forum60/topic8404.html

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Вах, ну у автора той темы более узко специализированная затея ) Хотя, тоже из рекламной области.

Вот вообще не с того места начинаете

Начните с примерных чертежей оболочки робота и требованиям к ней, какая вам разница, что там внутри будет?

Напишите, какой длины, ширины, высоты должен быть робот, нарисуйте где у него будут колёса, посчитайте радиус разворота. Прикиньте, какую и где надо массу разместить, чтобы он при старте и столкновениях не переворачивался, где какие девайсы поместить, а уже исходя из этого считайте всё остальное - движки, аккумы, сколько в целом будет стоить шасси и куда что в нем помещать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=Dead=: Конечно, по уму надо проектировать как в НИИ... Но Российская реальность такова, что делается всё из того, что имеешь.. Имеется - ноутбук с Wi-Fi, web камера, двигатели стеклоподъемника по 20 Ватт каждый, два небольших (95 мм в диаметре)колёсики от тележки, полу-готовые драйвера двигателей и элементная база радиодеталей. Относительно шасси вопрос правильный, но в данный момент времени очень мало, поэтому прорабатываю пока вопрос с управлением. Хотя шасси и корпус, возможно, даже основной момент, а эскизы есть. Низкий центр тяжести (за счёт автомобильного аккумулятора и двигателей), достаточно широко расставленные колёса, и, думаю, должно быть устойчиво. Изготовление корпуса и шасси, наверное, самый противный и сложный момент... Ищу пока материалы, как увижу в каком-нибудь строй магазине и пойму, что вот оно - гениально и просто... Начну ваять, благо пилить, сверлить и паять умею.. Так полагаю, нужны листы дюрали, трубки, уголки и.т.п.

Листы дюрали нафиг. Я делал каркас из алюминиевого профиля квадратного 20х20мм, обшивал вспененным ПВХ 3мм, - это который я вам уже показывал проект мой от 2004 года на базе ноутбука.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Жестяной профиль не подойдёт? Алюминиевый что-то не встречал пока в магазинах... Посмотрел по ценам - цельные ПВХ листы относительно дорогие, может из отделочных материалов что-то типа панелей из ПВХ?

Жестяной профиль? Это как?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

есть такой, для вентиляции используют, правда меньше 10см диаметром не встречал, но что-то мне кажется для вашей конструкции не подойдет каркас из него, уж больно хлипко получится.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ну я и говорю - что-то я не понял как из такого материала можно строить каркас чего-то серьезного

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а что, обычные люмуниевые уголки для каркаса, деревянный настил из досок и двп листы для обшивки уже не в моде? 5сек поиска и находим гипермаркет "практика"
г. Красноярск, ул. Взлетная, 55а
телефон магазина: (391) 201-92-22, 201-92-29
часы работы магазина: с 9.00 до 21.00
неужели так сложно поисковиками пользоваться или в справочную позвонить?

Пластик можно поискать обрезки крупные у контор, которые наружной рекламой занимаются - думаю отдадут за копейки, или может просто так, им один фиг выкидывать еще тащить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот, то что пока получилось...Вроде ездит(управление по проводу), но работать еще есть над чем..

какие габариты?

40 см х 50 см х 30 см. От земли с учётом клиренса около 40 см будет. Устойчивость от переворота хорошая за счёт низкого центра тяжести(аккумулятор). Моторчики(стелополъёмники toyota), конечно, хорошо было бы помощнее, но пока то, что есть. В принципе, хватает для небольших перемещений, даже препятствия типа шланга или небольшой доски - не помеха. Валы стоят на подшипниках с двух сторон и двигатели крутят валы, не имея значимой радиальной нагрузки. Решил, что так будет более правильно, чем присобачивать колесо прямо к двигателю. Вставал даже сам на платформу (70 кг) - двигатели плохо тянут, но едет:) больше, конечно, так издеваться не буду...
Планирую в будущем водрузить ноутбук, в качестве мозгов и плату K8055 с usb интерфейсом для управления. Там вроде даже ШИМ есть. Хочется прогарммно управлять ресурсами платы прямо через dll из своей программы. Для pc-ноутбучного варианта - это, на мой взгляд, должно быть достаточно эффективное решение.