roboforum.ru

Rockman, про то, чтоб выкинуть вообше PC речи небыло ни в одном посте. в том посте с указанием цен речь вообще была не о том. если вы предлагаете бюджетный вариант, то хотяб примерную конфу да цены привели. или вариант предложилиб, если допустим для гробика на колёсах робота вообще ничего нет. по текущим ценам бюджетно можно примерно так:
mini-itx мать с процом (500-1000мгц) и памятью (256-512метров) - б/у 30-60$, новая (с гигом оперативы) от 85$
если не повезло найти недорогую мать с питанием от 12в, добавляем 12ти вольтовый dc-dc преобразователь для матери - новый от 30$
wifi брелок - новый от 6$
акум 12в*7,5а/ч - новый от 16$ за штуку
зарядка для акумов в виде б/у ибп - от 25$ цивильно и недорого я себе модную "зарядку" брал (apc) с новым аком в комплекте, дорого правда вышла (45$), зато вещь
б/у винт - от 5$
неплохая вебкамера - новая от 16$
не так уж и дорого выходит. и кста очень забавно такую нехорошую вещь с енергопотреблением (инвертор+бп компа) наблюдать - вы же асушник (кпд и всё такое)
плата с контроллером, эээээээ... самделашная очень недорого может выйти (можно вложиться, начиная примерно с 10$), покупная да, дороже. упирайтесь сколько хотите, но контроллер эт единственный нормальный вариант. смысл в том, что это дополнительное перефирийное устройство. подключай что хочешь:
- недорогой gps модуль с уарт интерфейсом (можно начиная с 12-20$ найти)
- двигатели (с нормальным управлением)
- pan&tilt на сервах для поворота камерой
- различные датчики (дальномер, температуры, ...)
- кнопки
- светодиоды (как индикаторы и/или как фары)
- ...
всё тоже будете на лпт или звуковуху вешать? я не наставиваю - делайте как хотите, просто взвести ещё раз все за и против

Автомобильный аккумулятор планирую или пара таких. Преобразователь на 220 чтобы монитор питать (или LCD TV небольшой, тогда прямо от 12 В). Потребляемая мощность, думаю, ватт 200-250 в сумме-то получится. Часа на 4-6, думаю хватать должно, но пока не уверен. Энергопотребление можно снизить выбрав винчестер от ноутбука или заменив на флешку,видюху попроще, монитор заменить на мини TV или с экраном небольшим. Линзу подобрать можно. Важно иметь обзор широкий, а качество изображения не волнует - не фильм же снимать... Заряжать от автомобильной зарядки логично.

Ребят, вы тут со своим OpenRobotics вообще не в тему мне кажется

->Angel71: Всё здорово и технологично, но ведь нелогично тратить деньги на устройства пока не уверен, что эти средства(или инвестиции) тебе вернуться? А поиграться просто с железками не вариант, выкинуть деньги на ветер - тоже не вариант.. Для меня важны минимальные финансовые риски и как можно больший эффект. По результатам и демо устройству можно будет сказать - стоит это делать уже по уму или нет! Про КПД в курсе, но никуда не денешься от преобразователя если монитор питать. Как вариант два акума по 12 последовательно - двухполярное питание заводить на комп (без блока питания) и пользовать TV на 12 В. Мне важно попробовать хоть что-то рабочее собрать из того, что валяется в гараже и дома. Ну не получится - значит не судьба, значит не стоит идея того

3,5 винт заменить на 2,5 или флешку и тем самым значитильно снизить потребление? шутник. так понимаю у вас видео не встроенное, эт значит только одно - мать обычная и соответственно жутко прожорливый проц. точно гробик на колёсах. если есть второй комп рекомендую вообще забыть про моник, вытащить видюху, клаву и мышь. удалённый рабочий стол через wifi эт гут

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:
какой "эти средства(или инвестиции) тебе вернуться"? этож хобби - накой тогда вообще этот гробик мастерить начинать? забудьте про моник или купите поводок и бегайте за этим гробиком этой тележкой. блин - надоест эта затея, пустите этот комп на роутер или фейервол или медиаплеер сделаете или веб сервер или nas сервер с торрент качалкой или... компы лишними не бывают

Сергей писал(а):Ребят, вы тут со своим OpenRobotics вообще не в тему мне кажется

Я не к тому, что предлагаю это купить, а к тому, что у нас откатанная есть методика подключения всего-всего к ПК, понятная и расширяемая, и открытые прошивки - хочешь сэкономить - не вопрос, берешь ATMega32, ST232, собираешь на макетке, заливаешь ORFA и погнал работать. Не надо во всех видеть барыг, и всё станет намного проще и понятней

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:

Rockman писал(а):Автомобильный аккумулятор планирую или пара таких. Преобразователь на 220 чтобы монитор питать (или LCD TV небольшой, тогда прямо от 12 В). Потребляемая мощность, думаю, ватт 200-250 в сумме-то получится. Часа на 4-6, думаю хватать должно, но пока не уверен. Энергопотребление можно снизить выбрав винчестер от ноутбука или заменив на флешку,видюху попроще, монитор заменить на мини TV или с экраном небольшим. Линзу подобрать можно. Важно иметь обзор широкий, а качество изображения не волнует - не фильм же снимать... Заряжать от автомобильной зарядки логично.

Всё это добро у вас уже есть? Вообще, что уже закуплено\имеется для проекта? Какой конфигурации комп, если уже куплен и т.п.

Вообще 2 автомобильных аккума это ппц как много по весу. И эксплуатация их в помещении - пары соляной кислоты - так себе приятность. Преобразователь уже куплен?

Вы лучше сразу расскажите, а то как начнете городить - так засадите в систему кучу денег, будет в итоге громоздкая и неудобная и никакой пользы

Дед, это был сарказм =)

Тогда он был слишком завуалированный

Я вот тоже против использования ПК (хотя замной такой грешок водится ), тем более если в качестве питания использовать автомобильные аккумы, етож в итоге какая махина получится? Или они у вас есть? Вдвоём придется поднимать, да и в крартире тесновато ему будет.

=Dead=: Что собственно рассказывать? О том, какое практическое применение я нашёл "гробу на колёсиках" - ни в жизнь не расскажу, а то сделаете первыми и заработаете астрономические суммы !:)))
С энергопотребелмнием, действительно, вопрос щепетильный, но идея-то была философская...Дополнительные контроллеры помиио PC то ситуацию с энергопотреблением не спасут, а управлять выбранным объектом управления посредством PC более чем достаточно при поставленной задаче. А без PC системы не будет никакого толку - это я могу сказать точно и затевать тогда, даже размышлять и отрывать время не стоит.
Как вариант, упомянали mini PC платы, но их покупать придётся и пока не понятно как легко с программированием их на .Net, придётся докупать и организовывать дополнительный обмен с контроллерами ввода/вывода. И всё это тоже денег стоит и думаю бОльших. Я лично пока не готов тратиться на подобное хобби. Купил роутер или Wi-fi сетевуху, преобразователь - сто пудова пригодится в хозяйстве, а контроллеры, платы mini PC - вещи экзотичные и достаточно большая вероятность что будут просто пылиться потом...или показывать температуру окружающей среды
У меня бизнес подход к идее, а не желание просто собрать хрень, которая будет передвигаться и махать тебе манипулятором с флажком когда ты уходишь на работу...или подносить сигарету, смахивать пыль с тапочек там...
Спасибо за критику (хотя порой и отклоняющуюся от темы), я попробую её учесть.
Сами ведь понимаете - когда есть навязчивая идея и энтузиазм - всё кажется решаемым, но по мере того, как начинаешь делать возникают трудности. Когда у меня накопится куча трудностей я пойму что всё это слишком сложно и и дорого. И тут всё зависит от реальной значимости идеи. Если она будет действительно значима, то начну решать трудности предложенными способами, а если идея интерсна только мне, то и смысла не было покупать контроллеры, платы и.т.д. - это пустая трата денег(даже 100$ для регионов отдалённых от центра России - это деньги и не такие малые)! Вот и вся логика! Всегда нужно время и проблемы чтобы проверить себя и свои идеи. Иначе можно дров наломать..

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
CiSi: цель - платформа должна перемещаться в больших помещениях и быть достаточно габаритной (ну хотя-бы в пол роста человека). Напротив, слишком малый размер устройства будет минусом... Аккумы в гараже погонять взять - не проблема.

Rockman писал(а):а то сделаете первыми и заработаете астрономические суммы !:)))

А знаете, что я вам скажу? Вы с таким подходом никогда не заработаете астрономические суммы

Не потому что скрываете всё, а потому что убиваетесь в совершенно левую задачу - если есть мега-идея - берете и собираете всё из готовых блоков, выходите на объемы продаж и только потом начинаете оптимизировать издержки.

Rockman писал(а):Я лично пока не готов тратиться на подобное хобби.

Так хобби, или заработать астрономические суммы?

Rockman писал(а):У меня бизнес подход к идее, а не желание просто собрать хрень, которая будет передвигаться и махать тебе манипулятором с флажком когда ты уходишь на работу...или подносить сигарету, смахивать пыль с тапочек там...

Блин, я запутался окончательно. Бизнес или хобби?

Rockman писал(а):CiSi: цель - платформа должна перемещаться в больших помещениях и быть достаточно габаритной (ну хотя-бы в пол роста человека). Напротив, слишком малый размер устройства будет минусом... Аккумы в гараже погонять взять - не проблема.

Таких платформ уже дофига, даже в РФ якобы производят: http://rbot100.rbot.ru/hi-tech2009.php


PS: Пока вы с большой скоростью движетесь к тому, чтобы зарыть в землю свою идею

ИМХО, атомсфера в топике не дружелюная к человеку с идеей и желанием что-то ссделать.

Как можно дружелюбить человека, который бежит в пропасть?
Его отговорить пытаюсь, чтобы он свой проект не загубил

Что-то я не очень въехал, как управлять двумя моторами одновременно, если "звуковуха" у нормального компа всего одна?

стерео ! Но я бы звуковухой звуки издавал

Ну пропасть то очень условна, скорее "черная дыра роботостроения" - пусть втягивается в нее.

Я тоже думаю что удобней радио или USB IO контроллер, герметичные аккумы и ноутбук возможно. ПК на столе поудобней для работы чем прямо на рботе.