roboforum.ru

Собственно заведу отдельную тему посвященную созданию контроллера попаданий для войны роботов ( исходная тема по самой идее войны роботов тут - forum35/topic8061.html )

Контроллер планируется унифицированным с контроллером для танкистов-моделистов, чтобы увеличить охват, подружиться с танкистами для советов по гусеничным шасси + пневматическим пушкам и скрестить в будущем две этих темы.

Здесь обсуждаем только всё что касается самого модуля контроля попаданий.

Для затравки что предполагается в него включить с точки зрения портов ввода-вывода:
1) разъем подачи штатного питания от аккума через выключатель + линия "+" питания робота отключаемая модулем;
2) 6 разъемов для подключения пьезодатчиков;
3) 1 разъем для динамика (выход с усилителя);
4) 1 разъем для кнопки "сброс";
5) 2 разъема для управления силовыми нагрузками до 2А (через мощные мосфеты);
6) 1-2 разъема для управления сервами;
7) слот microSD-карт (на ней будут звуки, возможно через карту сделаем еще и обновление прошивки);

Для танков с уже встроенной ИК-системой боя будет лайт-версия контроллера с разъемами 6 датчиков, питания и разъемом втыкаемым во "вход от ИК-датчика" уже встроенной системы ИК-боя.

МК - предположительно ATMega88

1) реле.

=DeaD= писал(а):5) 2 разъема для управления силовыми нагрузками до 2А (через мощные мосфеты);
6) 1-2 разъема для управления сервами;

А для какой цели это?
Я так понимаю данный модуль должен быть жестко зашит организаторами и у всех участников должен быть идентичные аналоги. Может однократнопрограммируемые контроллеры применить?

планируется контроллер отдельный "инспектирующий" или это совмещение с управляющей электроникой ?

Слот микроСД добавил.

Добавлено спустя 37 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):1) реле.

Не пойдёт, слишком громоздко на 10А если ставить, а на 2А может не потянуть.
У меня уже прототип на мосфетах живёт.

Добавлено спустя 59 секунд:

Zeus писал(а):

=DeaD= писал(а):5) 2 разъема для управления силовыми нагрузками до 2А (через мощные мосфеты);
6) 1-2 разъема для управления сервами;

А для какой цели это?
Я так понимаю данный модуль должен быть жестко зашит организаторами и у всех участников должен быть идентичные аналоги. Может однократнопрограммируемые контроллеры применить?

Это для включения всяких дым-машин "я убит", вспышек "в меня попали", подъема\опускания белого\красного флага и т.п.

Добавлено спустя 43 секунды:

setar писал(а):планируется контроллер отдельный "инспектирующий" или это совмещение с управляющей электроникой ?

Отдельный. Но он будет применим и для танкистов-моделистов.

Добавлено спустя 16 минут 14 секунд:
Добавил про лайт-версию.

Может все же силовые нагрузки отдельно вынести? Оставить линии управления только
А там кто что хочет прицепит - мосфет/реле
А почему только 6 датчиков? или больше мультиплексор не позволяет на АЦП? ибо мне интересно на хексаподах повоевать а там только ног 6

А зачем микро СД? или через нее количество жизней на датчики прописывать? или ето все же полноценный контролер робо-танка ?

На карте микроСД будут звуки. На шестиноге есть смысл датчики ставить только на корпус, иначе убьёшься всё датчиками облепливать