roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Фуф, вроде адаптировал прошивку под ORduino. Исходники прилагаются.

Дык может выложить ссылку на репо которым пользуешся на первую страницу чтобы всегда можно было актуальную версию получить?

Пока смысла нет по 2 причинам
1. Я пока не пользуюсь репо
2. Модуль AHDS есть пока только у меня

Первый тест системы с 2 танками

Здорово. Я сейчас стругаю напильником некондиционный РедДот прицел от аирсофта. Должно получится вполене ажурная конструкция, с возможностью пристрелки точки и связью прицела со стволом. Сия конструкция, размещенная перед камерой, даст возможность более реально производить прицеливание с учетом изменения дальности от подъема ствола. В идеале, конечно бы - датчик угла подъема ствола и в зависимости от его сигнала - перемещение прицельной сетки по видеоэкрану. Но это - голубые мечты, а РедДот прицел ажурный - вполне повторимая и не дорогая конструкция.

Поставил люстру из светодиодов.

Вот сюда ставится люстра:


Вот так выглядит люстра:


А вот видео стрельбы по танку на котором стоит люстра:


В планах залить чуток люстру термоклеем и покрасить в зеленый цвет тонким слоем, чтобы внешний вид не портила

PS: Прилагается последняя версия схемы и разводки платы в формате EAGLE.

PPS: И последняя версия скетча для Arduino IDE.

Тестовые наборы из пары AHDS высланы в Москву тов. BlackCat_2 и в Сургут тов. frwind.

Атака на любителей пневматических танков захлебнулась

Зайдём с другой стороны. Теперь когда мы умеем делать из DIR-320 модули для проброски видео - мы можем строить туррели и колёсных роботов для пейнтбола и для страйкбола. А еще у нас уже есть драйверы двигателей готовые мощные и контроллеры управляемы с UART, так что часть связанная с электроникой у нас закрыта полностью.

=DeaD= писал(а):так что часть связанная с электроникой у нас закрыта полностью.

Не согласен.
Нет нормальной концепции питания. И соответственно модулей обеспечивающих питание.

У нас же нет задачи, чтобы робот сам подзаряжался. 6В или 12В свинцовый аккум - вот и вся концепция.
При неограниченном бюджете - литий на 11В.

Угу, и что ты мне сказал когда я завел на 128-DS Литий на 11В?

Что надо взять готовый китайский регулятор, а что?
У нас же нет цели сделать всё самим.

Да и не нужно все делать самим.
Нужна концепция
Если вы хотите питаться от Лития то:
1. Подходят 2s, 3s .... (Варианты)
2. надо взять готовый китайский регулятор (Варианты)
3. Много баночный Литий заряжают спец зарядкой (Варианты)

Если вы хотите питаться от 1S Лития то:
...

Если от 6В - 12В Свинца
...

Ммм... я просто решаю вопросы в порядке снижения неопределенности (смогу решить или нет).

Питание это практически самый определенный для меня вопрос,
поэтому его решать хочу после механики и конструктива корпуса.

Для мобильной платформы Питание Это один из наиважнейших параметров.

Ну если угодно

Вот, написал чуток:
[[Источники питания]]