roboforum.ru

Пока что все подтверждает мои предположения

Это которые?

Что нафиг не надо всякие фильтры-компараторы

нууу.... думаешь даже фильтры не надо?

Когда будут осциллограммы с датчика установленного на стартующей/едущей/стреляющей/заезжающей/съезжающей с препятствия машины - будет ясно. По тому, что известно сейчас - не нужны и фильтры, достаточно ослабить сигнал с датчика, и можно даже цифровым входом МК ловить срабатывание

ХМ... Я хотел бы напомнить - мишень не может быть компонентом машины - иначе применение оной будет на совести создателя.
ИМХО Для справедливого судейства и исключения соблазна "смухлевать" Все мишени lkx всех участников должны быть одинаковые.
Для проведения соревнованиий необходимо проработать регламент применения мишений: места установки и их кол-во, способ креплени к корпусу,меры по обездвиживанию объекта.

Так я вроде уже писал по этому поводу где-то:
1. Система контроля попаданий в идеале вообще выдаётся перед игрой всем от судейства, в самом худшем случае - разрешается иметь свои уже установленные на танк датчики, которые проверяются с контроллером судейства, контроллер попаданий в этом случае тоже судейский.

2. Меры по обездвиживанию тоже очевидны - модуль ставится в разрыв питания от аккума до всей электроники и моторов.

кстате о стрелялках. Прикупил пистолетик за 38 рублей (в киоске). после пятого выстрела перестал работать. Разобрал посмотрел... Считаю что надо разработать свою конструкцию.Если кто-то начнёт говориь что это не надо раз есть "калаши" - флаг в руки как говорится. Но лично мне не нравится если на роботе будет прикручена сея инородная для него фиговина. А использовать его механизм ... ну как то рука даже в мыслях не поднимется ради одного этого курочить столь дорогую игрушку.

Ну так не надо всякую ерунду покупать вообще я же сказал - давайте сначала сделаем на танках, проверим идею, потом откроете себе отдельную тему и там всё обсудите если хотите - конечно можете и сейчас открыть, просто раньше паровоза не вижу смысла.

Первые результаты - без всякого фильтра через переменник 10К завожу сигнал с пьезы на цифровой порт МК:




Добавлено спустя 22 секунды:
Левый светодиод загорается на 0.5сек при обнаружении попадания.

Добавлено спустя 24 секунды:
Следующий этап - стрельба из китайского пистика.

Ништяк!

Китайский пистолетик можно будет приспособить для стрельбы. Взводить его надо будет мотором с винтовой парой, спускать можно будет сервой или тоже мотором. Если подобрать нормальный, то работать будет достаточно долго, а как сдохнет - менять. Стоит копейки, время перезаряжания будет, конечно, не слишком маленьким, но это и не нужно, имхо. Танки очередями не лупят.

Сгонял на китайский рынок - нашел там совершенно волшебный автоматик "Узи" на батарейках - дальность обещана до 20м, начальная скорость 135fps, это примерно 45м/с. Думаю очень близко к танкам. Стоит всего 580рублей.
В комплекте кроме автомата даже есть аккум и зарядка. Ща будут фотки.

Добавлено спустя 7 минут 44 секунды:
Собственно вот - автомат и резервный пистик - пока автомат заряжается чтобы было чем тестировать.

фигасе китайцы придумали, если там еще и механизм компактный, то вообще супер будет

Это не китайцы придумали, это японцы, я так думаю, а китайцы повторили в пластике и в 10 раз дешевле
А механизм достаточно компактный - в ручке то батарейка я так понял и всё. Остальное в корпусе.

Добавлено спустя 47 секунд:
А нет, полручки видимо всё-таки мотором занято

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Круто, у автомата металлический ствол! Это значит есть надежда на хоть какую-то точность при стрельбе.

Добавлено спустя 9 минут 33 секунды:
Был приятно удивлён качеством металлического стволика автомата (как видно шарик сидит очень плотно, никаких мега-зазоров нету):


Никакой китайский пистик даже рядом не лежит по этому показателю.

балин! жаль у нас таких нету