roboforum.ru

Ну, а что не понравилось?
Если ступня в среднем положении сервы находится вертикально под "суставом",
то все очень даже неплохо с точки зрения использования момента
(правда есть "выламывающие" усилия на вал, но нестрашные).

Смущает только точность изготовления - слишком уж рычаги коротенькие -
люфт в доли миллиметра в рычажке даст приличную болтанку на длинном конце ноги.

не понравилось то, что как видно из второй картинки на крайних точках поворота ведущая бобышка на коромысле сервы уходит в центр, а сгиб штока остается в плоскости поворота ведомого сустава...
точно, нужно этот шток из плоскости увести
а люфты убираются двумя штоками - сверху и низу

А... ну да (я как-то сразу представил себе тягу с шаровыми шарнирами )

2:setar А если так?

вариант конечно но усилие в 10 кг продавит П образную перекладину в середине
к тому же тяги там не очень толстые 1-2 мм

Каленый стержень использовать 2.5-3 мм, но где его взять?

Ну у меня сомнение что пластиковая насадка на серву 10 кг выдержит, практически не пробовал...

Да ясен перец, скорее серва развалится...
Это только _момент_ - 10 кг _НА_САНТИМЕТР_.
То есть _только_ крутящее усилие на ось (про всякие радиальное, аксиальное, изгибающее никто ничего и не обещает)