roboforum.ru

Здравствуйте уважаемые форумчане.

Заразила меня одна оригинальная и не стандартная идея:
Представте себе автономного очень быстрого и юркого(управляемый вектор тяги)подводного робота,
цель которого ловить рыбу (или например создание Цифровой Модели Местности)определенного размера.

Меня интересуют идеи и уже реализованные варианты на такие вопросы:
1. Строение и герметизация(!!!) двигательной установки.
2. Набор датчиков и сенсоров.
3. Реализация автономности(подзарядка и тд.).

Буду рад услышать любую критику и признателен за любой совет.

P.S. Чуть позже выложу основную идею по этим вопросам.

Есть такой робот. Называется блесна.
Перезарядка - наматыванием катушки с последующим забросом. =)

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

чтот мне здаётся, что быстрого и одновременно юркого малореально сделать. по крайней мере сразу и чтоб еще недорогой вышел. лан, эт лирика. уже представлял, каких размеров он примерно должен быть? ну там 10, 20, 30 сантиметровый или n-метровый. лопасти или плавники, гибкое тело и как у подлодки?
про ловить рыбку думаю лучше забыть. D&G - дорого и глупо.

мне кажется, что без водометной турбины не обойтись, на крайняк можно использовать импеллер как у старых подлодок
Если использовать гидротурбину (водомет), то можно сделать сопловой аппарат как на самолетах с изменяемым вектором тяги, это должно увеличит маневренность. А если брать гребной винт (импеллер), то лучше его поворачивать IMHO

Это сильно разные цели.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

еще один глупый вопрос, быстро, это насколько быстро?

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
для ловли рыбы имхо один из неплохих вариантов - сетка с маневрирующими "буйками". но соновной вопрос таки останется, каких размеров что будет, и аппаратик(и) и рыбка. чем больше рыбка, тем больше в ней "дури"

По моему, была уже тема..."Глухарь"

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

в текущей постановке вопроса очень даже может быть и глухарь. была идея сделать рыбку для аквариума (которого у меня пока нет. зато есть ванная). работа в этом направлении хоть и вяленько, но идёт.

viewtopic.php?f=10&t=7556
ну хотя-бы это...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

нее, сетка не круто. надо с гарпуном и лазерной наводкой. и чтоб выбирал только крупняк
а, если серьезно, то полностью автономные подводные роботы стоят кучу денег. если, конечно, не такие, что заныривают только один раз.

Важно, что-бы выныривали...с ЛОСОСЕМ

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

vadinator, икс его зна, что он там сделал или не сделал. введи на ютубе "robot fish", для пробы пера идей вполне хватает.
Scorpio, как-то не фификтивно. хватит обычной простенькой одноразовой р/у торпеды с тротилом. хотя зачем торпеда?

Спасибо за внимание.

Первое, что хочу уточнить:
1. Не обязательно робот будет "явним хишником", меня вполне устраивает идея жертвы.
(Плывет себе сомик, гдять, что то вкусное плывет)
А вот что этим вкусным будет это другой вопрос.

Как вариант могу предположить старую добрую блесну, слегка модернизированную(имееет карман с эквивалентом сильной питарды)

2. Больше все меня смущает это герметизация электродвигателя.
Как вариант (Сложный) это магнитная развязка, по типу водянных сщетчиков.

Или еще более экзотический вариант - эффекта Бифильда-Брауна(http://www.konvenat.ru/component/option ... g,russian/) Я знаю что такое использовалось при создании тихоходных режимов перемещения атомных подводных лодок.

Либо класический случай - какие либо сальники.

Но идея махнокрылов (пародия на рыбу и т.д.) мне не нравиться.

3. Общую архитектуру я вижу так:
а)у нас есть автономный плавующий блок коррекции управления и подзарядки;
б)есть разномастная стая(приманка, буксир, разветчик и т.д.).

Но как это сделать подешевле - это главный вопрос.

С уважением,
Анатолий.

честно? ничего не понял. по отдельности текст читаем, а собрать воедино во что-то полезное никак. в общем гдет так "пойди туда - незнаю куда, принеси то - незнаю что", сумбурненько.
дурацкая форма задавать вопросы предлагая свои варианты решения ("тихо сам с собою я веду беседу").
водонепроницаемость это последнее что вас должно волновать на данном этапе. тем более мотора, которому это вообще не надо. или вы мотор прям в воду кините, без всякого корпуса, плыви рыбка, да?
классика однако:

Вот достойный вариант http://roboting.ru/481-avtonomnyjj-podv ... robot.html