Если нет, то может купить двигатель с редуктором от ВАЗовского стеклоочистителя. На ось ему установить указку, напряжением подобрать скорость, а переполюсовкой осуществлять реверс. В этом случае 70 процентов работы автоматизируете, а поворотный стол можно и руками повернуть - от этого болеть не будут
Обойдется отсилы в 1000 руб, и без всяких ПК и контроллеров.