roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:57

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 18:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Сообщения: 185
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ
Добрый день!
Есть нетривиальная задачка:
Нужен бесконтактный датчик пересечения объектом контрольной зоны. Для хронографа.

Конкретнее - прибор-хронограф обычно использует 2 разнесенных оптических датчика - фиксирует пролет пули через первый датчик, потом через второй и исходя из разницы показаний считает скорость. Датчики устанавливаются в трубку или образуют 2 рамки.
Датчики частенько простреливаются, засоряются и пр.

Нужно сделать бесконтактный датчик, который бы фиксировал пролет пули и при этом не использовались внешние элементы (рамки, трубки и пр).

У меня в голову ничего кроме системы наподобие лазера в принтере не лезет (детектирование отраженного луча + призматическая развертка).

Может у кого есть идеи?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 18:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 мар 2010, 17:09
Сообщения: 2
вариантов море.перечислять до утра.уберите с глаз долой принтер,выпейте кофе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 18:22 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Лазер он тоже внешний ведь. Радар.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 18:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Сообщения: 185
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ
Излучатель с системой развертки можно в кожух упрятать. И датчик туда-же.
Имхо лазер не очень и обязательно....

Хотелось бы попроще - стрельнул над коробкой - коробка скорость сказала...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 18:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Для оценки электронщиками, приведите к примеру реальные скорости? 100 м/с 300...600... нужно считать :oops:

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 18:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Сообщения: 185
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ
500 м/с максимальная скорость...

Я тут глянул в пыльный склад - луч через щель проходит. И тут через энтот луч муха пролетела. Первая видать... Получается прям как надо..... И зона охвата приличная... И вспышку пролета видать.
Только скоростя не те, но с другой стороны глаз не датчик.
И вроде получается что развертку делать не надо... И достаточно пары излучатель-приемник. только широкофокусные оба.


Последний раз редактировалось Широкий 30 мар 2010, 18:46, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 18:43 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
в старый добрый метод с мешком песка и транспортиром
добавить акселерометр а мешок подвесить на электронный безмен
в состоянии покоя система взвешивает мешок, стреляем, пуля застревает в мешке, отклонение меряем акселерометром а изменение веса снимаем с безмена
далее высчитываем скорость пули заодно видим и энергию и вес :)


а вобще да
навено можно поставить парочку мощных фонариков со шторкой, чтоб светили узким широким веером
и пара фотодатчиков которые засекут отражение от пули

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 18:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Сообщения: 185
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ
Первый подход - баллистический маятник. Минус - пуля должна остаться внутри для точности подсчета. А это увеличение массы и соответственно перестройка всей системы.

Второй подход актуален. Но солнце есть... Так что излучатель и приемник придется модулировать высокой частотой.
И наверное без призмы не обойдешься.

Подскажите, где взять широконаправленный ик-излучатель и приемник? Хотя бы модели? Буду экспериментировать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 19:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
насколько я знаю можно еще использовать индукционные датчики.. они на любой метал реагируют...типа стрелять сквозь пару колец ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 19:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Сообщения: 185
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ
Это снова навесные элементы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 20:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
индукционики не обязательно рамочные... типо таких

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 20:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Сообщения: 431
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович
Поставь два лазера с коллиматорами которые дают линию "генератор линии"
Получится чтото типа двух вееров.
И два фотодатчика.
Полная аналогия с мухой.

За генераторами линий - звони Михаилу Семенову.
шутка :) в чипе-дипе есть даже.

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 20:23 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
не изобретай велосипед ...
тоже мне нашел нетривиальную задачу :)
http://chronoshop.ucoz.com
я таким (S-046) уже 5 лет пользуюсь - обычные оптопары


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 20:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Сообщения: 431
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович
setar писал(а):
не изобретай велосипед ...

Это ругательство какоето просто :)

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нетривиальная задача
СообщениеДобавлено: 30 мар 2010, 20:36 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:D я в смысле то что задача вполне тривиальная и давно решаемая


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 38


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO