roboforum.ru

Сразу скажу, что идея подсмотрена в детском мире. Туда поступила партия зайцев - роботов Банни
Смысл игрушки заключается в том, что робот следует за маячком (в виде морковки), который находится у ребенка. принцип основан на ИК-лучах, т.е. пока "морковка" в поле зрения "зайца" он едет к ней, как только сигнал от маячка потерян, "заяц" останавливается и начинает звать ребенка по имени (предварительно имя можно записать в память).
Пришла в голову идея реализовать такого зайца самому, причем расширить немного его способностей, например хочу научить его обходить препятствия, а при "натыкании" на них заяц будет произносить "ой!" или "ой-ой-ой!", в крайнем случае "здесь мне не пройти".
Технически реализацию вижу путем установки 3-х ТСОПов для приема сигнала от маячка и вычисления направления движения, так же установка двух контактных бамперов, для определения препятствий (объезда), и последующее возвращение на траекторию следования.
В качестве механики планирую использование двух сервоприводов HTX 900, переделанных под постоянное вращение и подкаточное колесико.
Трудность вызывает воспроизведение звуков, ни разу не работал с воспроизведением голоса. Как я вижу решение этой проблемы: записать несколько звуковых файлов (пока не знаю в каком формате) либо на флешку, либо в память контроллера, и воспроизводить их при наступлении какого-либо события. Подскажите пожалуйста, как можно реализовать данную проблему?
По критикуйте общую идею и конкретные решения той или иной задачи

На форуме уже обсуждались идеи проигрывания звука в формате wav миниботом, есть даже ПО

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Спасибо, я вечером более предметно посмотрю, сейчас доступ к форуму (у меня лично) ограничен

В ветке про минибота наткнулся на такую тему [Basic] WAV на FAT32 SD-card:
viewtopic.php?f=58&t=5297
Но ничего путного там не нашел, не говоря уже о каких-либо исходниках
Может я не там искал?

Может такой вариант подойдёт?
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=88&t=6729&start=240#p127949
Исходники есть

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

У тебя вроде в нотах сделано, а мне нужно голос воспроизводить, т.е. wav нужно читать
Смотрю схему звонка патриот, вот бы еще научить его выбирать файл, который мне нужен, а не все подряд перелистывать

кто-нибудь сможет помочь с исходниками для этой схемы на баскоме? http://eldigi.ru/site/house/18.php
вроде как понимаю суть, но "С" для меня пока темный лес....

блин, посмотрел микросхемы ChipCorder, слишком дорогие для меня

В нотах у него мурка играет, а это как раз wav файл воспроизведённый через ШИМ. Правда он много памяти ест, но если маленькие фразы, то на 32 Меге насколько можно сделать.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Там же HEX файл есть, заливай и пользуйся. Девайс рабочий.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Спасибо за информацию, можно ведь внешнюю память подключить и в ней хранить все массивы данных?

Вся проблема в том, что там файлы по очереди воспроизводятся, а мне нужно, чтоб при наступлении события воспроизводился конкретный файл. Та прошивка на "с" написана, и я мало что в ней понял, поэтому и спросил про баском

Конечно можно. Да и для такой игрушки качество звука особо не важно. Так что учитывая простоту реализации, wav через ШИМ - самое то

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

http://www.mcselec.com/index.php?option ... &Itemid=57
пожалуй самый простой из предложенных...
http://www.mcselec.com/index.php?option ... &Itemid=57
что то понавороченней
и просто в довесок...
http://www.mcselec.com/index.php?option ... &Itemid=57
проигрыватель мелодий...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

По позже, когда дойдет дело до программной реализации, можно будет вас помучить вопросами?

поиск в гугле, по фразе "bascom avr wave player" даёт много ссылок...
"Поиск страниц на русском" - 47 ссылок...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)