roboforum.ru

Romikgy писал(а):есть идея как такое реализовать из 3 времено зафиксированых пеленгаторов и одного (который потерялся)
по задержке сигнала определять расстояние , по 3 времено зафиксированых пеленгаторам определять направление,
юзая триангуляцию и расчет по треугольникам (теорема косинусов)
завтра попытаюсь с рисунками подробнее объяснить (если не забуду )

Про триангуляюцию я в курсе,НО!!! эта идея сработает только при условии что вершинны треугольника заблаговременно установленный что не возможно,поскольку в поход ходим в разные районы, следовательно заранее установленных передатчиков там не будет.

Продолжим мозговой штурм (напомню, что любые, даже самые дурацкие идеи, имеют право на существование).
В теории решения изобретательских задач есть такое понятие - идеальный конечный результат (ИКР). Сформулирую его для данного случая. Абоненты обмениваются сообщениями, содержащими их координаты (не обязательно географические) относительно общей точки начала координат. Желательно, чтобы эта точка была стационарной (а не вы с приемопередатчиком). Остается проблема - как узнать свои координаты относительно точки отсчета. Это можно сделать по карте (бумажной или электронной), но это неудобно. Можно по звездам и часам (высота полярной звезды и время истинного полдня), но это можно делать только раз в сутки, что тоже не удобно. Использование GPS удобно, но дорого. Ждать глонасс - долго. Использование шагомеров и компасов неудобно для человека. (кстати, когда показывают в фильмах как "маячок" перемещается по городу - это либо чисто кино, либо спутники).В общем, теперь вопрос звучит так: как узнать свои координаты на местности относительно заранее выбранной точки отсчета?

Стоп, вроде ж исходно была идея нахождеия потерявшегося недееспособного человека? Так в отличие от охоты на лис - лиса тут одна и не нужно выбирать оптимальный маршрут, нужно тупо идти на пеленг, если конечно нет непреодолимых препятствий... Так что от устройства достаточно, чтобы оно выдавало более-менее точный пеленг и хоть какую-то оценку расстояния, это можно делать по уровню сигнала например. Т.е. нужен приемник с направленной антенной. Беда только в том, что направленные антенны КВ-УКВ большие, а на каких-нибудь 2.4 ГГц на них будет сильно влиять тело оператора...

DRAKON писал(а):

Romikgy писал(а):есть идея как такое реализовать из 3 времено зафиксированых пеленгаторов и одного (который потерялся)
по задержке сигнала определять расстояние , по 3 времено зафиксированых пеленгаторам определять направление,
юзая триангуляцию и расчет по треугольникам (теорема косинусов)
завтра попытаюсь с рисунками подробнее объяснить (если не забуду )

Про триангуляюцию я в курсе,НО!!! эта идея сработает только при условии что вершинны треугольника заблаговременно установленный что не возможно,поскольку в поход ходим в разные районы, следовательно заранее установленных передатчиков там не будет.

я не договорил свою идею, времени к компу добратся почти нет
попытаюсь вечером изложить
кса по моей задумке не надо будет ни фиксированых объектов( они будут частично фиксированы)
и не надо будет направленых антенн

Идея неплохая, я только одно не понял. Вы хотите дальность определять по задержке сигнала радиочастотного с учетом его пути туда и обратно. А поскольку есть адреса, то львиную долю времени будет занимать кодирование и декодирование. Напоминает первые опыты по измерению скорости света фонарями с горы. 300 000 км/с - это не шутка. Что успеет таймер насчитать? Приведите пожалуйста свои расчеты для разрешающей способности таймера. А что касается аудио. Что это будет, сирена? Ушли от направленных антенн, пришли к направленным микрофонам, плюс фильтрация. Вобщем, или я что-то не понял, или идея не достаточно продумана.

Radist писал(а):Идея неплохая, я только одно не понял. Вы хотите дальность определять по задержке сигнала радиочастотного с учетом его пути туда и обратно. А поскольку есть адреса, то львиную долю времени будет занимать кодирование и декодирование. Напоминает первые опыты по измерению скорости света фонарями с горы. 300 000 км/с - это не шутка. Что успеет таймер насчитать? Приведите пожалуйста свои расчеты для разрешающей способности таймера. А что касается аудио. Что это будет, сирена? Ушли от направленных антенн, пришли к направленным микрофонам, плюс фильтрация. Вобщем, или я что-то не понял, или идея не достаточно продумана.

да именно так я и предлагаю.
плюс я предложил идею , а не готовое решение, и если есть трудности надо думать как их преодолеть.

декодирование адресса можно сделать хардварным , и на МК отдавать само событие....

я исходил , что таймер будет работать с частотой 1 Мгц , т.е. один отсчет около 300 метров... но никто не мешает сделать частоту порядка 30 Мгц (10 м погрешность) или даже 300 Мгц (1 м погрешность),что вполне реализуемо на сегодня.

насчет аудио зачем сирена?
можно использовать ультразвуковой диапозон , только придумать излучательный/принимающий элемент с круговой диаграммой, но это для точных данных ... хотя в принципе можно будет человеку и покрутится вокруг своей оси
и зачем фильтровать что то не совсем понятно ...

PS кстати путь радио сигнала будет двойной так что точность улучшиться в двое

бззззззззз на ультразвуке ничегошеньки не выйдет

а вы нормальный АС видели ?