roboforum.ru

Здравствуйте! Я полностью парализованный инвалид. Возможно ли своими руками сделать роботизированную руку как в нижеуказанной ссылке?Такая же голосовая программа у меня есть.Но наверное еще нужен контроллер?Помогите пожалуйста!

Вот здесь можно купить: http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27

А можно по по подробнее об управлении головой.

Djav писал(а):А можно по по подробнее об управлении головой.

Ну головой же можно двигать вперед назад влево вправо вверх вниз - это можно обнаруживать веб-камерой или веб-камерами и соотв. перемещать манипулятор. Так же можно вращать головой вверх вниз и соотв. двигать манипулятор, ну и там, извиняюсь, рот открывать закрывать - клешнёй управлять.

1. Это проще всего сказать самому человеку
2. Страшно представить что может сделать человек работающий с бензопилой, если случайно повернется на похлопывание по плечу думаю можно поставить блок от резких движений, я уж не говорю о том, что вращательные движения головы в этой плоскости можно блокировать, а обрабатывать только поступательные движения + качание головы вверх-вниз, а таких резких движений я не припомню в обычной жизни...

Недавно по телеку видел как с помощью мысли управляли креслом и писали на компе слова, для этого на голову крепится подобие шапочки с датчиками...

Видимо, прежде всего надо определиться с задачами, которые мог бы решать такой манипулятор. Самый мощный из Linxmotion поднимает на вытянутой руке до 300 грамм. Но... рука всего 20 см. Разве, что страницы в книге переворачивать. Манипулятор, по крайней мере, должен приближаться по возможностям к человеческой руке. Видимо в японии что-нибудь наподобие делают. Там вообще людям с ограниченными возможностями жить проще, судя по количеству вспомогательной техники. Управлять, конечно, лучше голосом. Сказать "дай стакан" гораздо проще, чем мотать головой до полного изнеможения. Да и технология давно разработанная и бесплатная.

Софт самый обычный Microsoft Speach Recognition ActiveX Control. При небольшом словаре, распознает фразы довольно четко (правда только по-английски). Хотя я пробовал и русские слова транскрипцией задавать - тоже понимает. А стакан роботу прийдется поискать, что вроде тоже не сложно.