А что если сделать комбинированную конструкцию - типа два (для полноценного движения во всех направлениях) основных маршевых двигателя которые переставляют ноги для движения по почти ровной поверхности, а во всех суставах стоят мощные но в разы медленные мотор-редукторы которые могут скорректировать форму ног и в целом позволяют медленно, но перебираться через сложные препятствия - получаем эффективную схему при движении по ровной поверхности (если грамотно выстроить ноги) и проходимость шагающей платформы для тяжелых случаев.
Всё равно ведь часто 90-95% времени по значительно ровной поверхности перемещаться нужно?
Никто реализаций такой идеи не встречал?
