roboforum.ru

По поводу первой ошибки: goto из одной функции в другую не прыгает.

По поводу второй: в main мешает зайти вот этот бесконечный цикл while (1 != 1);

Код: Выделить всё


#include <mega8.h>
#include <delay.h>

/////////////////// функция инициализации портов ////////
void init(void)
{
DDRB=0b00000110;               // PB1 PB2 на выход
DDRD=0b00000000;               // PORTD на вход
PORTD=0b00000111;              // PD0,PD1,PD2 подключаем подтягивающие резисторы 
}
////////////////// основная функция /////////////////////
void main(void)
{ 
  init();                       // вызываем подпрограмму инициализации
  while(1)                      // бесконечный цикл
    { 
     if(PIND.0)                 // сканируем кнопку если нажата
         PORTB.1 = ~PORTB.1;    // то мигаем синим светодиодом
         else                   // если нет
          PORTB.2 = ~PORTB.2;   // то зелёным
       delay_ms(500);           // пауза 0,5 сек.
    }
}
/////////////////// end /////////////////////////////////

Код: Выделить всё


#include <mega8.h>
#include <delay.h>

/////////////////// функция инициализации портов ////////
void init(void)
{
DDRB=0b00000110;               // PB1 PB2 на выход
DDRD=0b00000000;               // PORTD на вход
PORTD=0b00000111;              // PD0,PD1,PD2 подключаем подтягивающие резисторы 
}
////////////////// основная функция /////////////////////
void main(void)
{ 
  init();                       // вызываем подпрограмму инициализации
  while(1)                      // бесконечный цикл
    { 
     if(PIND.0==0)                 // сканируем кнопку если нажата PD0=0
         {if (PIND.1 && PIND.2)   // и  не нажаты PD1=1 и PD2=1
              PORTB.0 = 1;       // вкл РВ0                                     
          else                   // если нажата PD0==0 и нажата любая PD1 и PD2
              PORTB.2 = ~PORTB.2;// мигаем, тут можно уйти на ПП мигания.             
         }
     else                         // если не нажата PD0==1
         {PORTB.0 = 0             // то гасим РВ0         
         }
     delay_ms(500);           // пауза 0,5 сек.
    }
}
/////////////////// end /////////////////////////////////

- Если ножка PD0 соединена с землёй, и если ни одна из ножек PD1 и PD2 не соединены с землёй, то подать напряжение на ножку PB0.
- Если ни одна из ножек (PD0, PD1, PD2) не соединены с землёй, то убрать напряжение с ножки PB0.
- Если ножка PD0 соединена с землёй, а так же если хотя бы одна из ножек PD1 и PD2 соединены с землёй, то "поморгать" (метка: Fast_Burning).

Код: Выделить всё

while(1=1){
 
  if(PIND.0==1){
    if((PIND.1==1)&&(PIND.2==1)){
      PORTB.0=0
    }else{
      //?????
    };
  }else{
    if((PIND.1==1)&&(PIND.2==1)){
      PORTB.0=1
    }else{
      //Flashing PB0
      PORTB.0^=1;
    };
  };
 
  delay_ms(500);
};

- Если ножка PD0 соединена с землёй, и если ни одна из ножек PD1 и PD2 не соединены с землёй, то подать напряжение на ножку PB0.
- Если ни одна из ножек (PD0, PD1, PD2) не соединены с землёй, то убрать напряжение с ножки PB0.
- Если ножка PD0 соединена с землёй, а так же если хотя бы одна из ножек PD1 и PD2 соединены с землёй, то "поморгать" (метка: Fast_Burning).

Код: Выделить всё

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

/////////////////// функция инициализации портов ////////
void init(void)
{
DDRB=0b00000110;               // PB1 PB2 на выход
DDRD=0b00000000;               // PORTD на вход
PORTD=0b00000111;              // PD0,PD1,PD2 подключаем подтягивающие резисторы   
}
////////////////// подпрограмма мигания ///////////////////
void flash(void)
{
PORTB.1 = 1;          // зажечь светодиод
delay_ms(500);        // пауза 0,5 сек.
PORTB.1 = 0;          // погасить светодиод
delay_ms(500);        // пауза 0,5 сек.   
}
////////////////// основная функция /////////////////////
void main(void)
{ 
  init();                       // вызываем подпрограмму инициализации
  while(1)                      // бесконечный цикл
    { 
     if(!PIND.0)                // сканируем первый контакт. если есть...
     {
       if(!PIND.1 || !PIND.2 )  // ...сканируем другие два контакта, если есть, мигаем светодиодом
         flash();               // подпрограмма мигания (или дыхания)
         else                   // если только первый
          PORTB.1 = 1;          // зажигаем постоянно
      }
      else PORTB.1=0;           // если нет контактов, гасим светодиод       
    }
}                                       
/////////////////// end /////////////////////////////////


rig писал(а):автора не устаривает отсутствие оператора goto XX?

Код: Выделить всё

while(1)
{   if(PIND.0==0)                 // сканируем кнопку если нажата PD0=0
         {if (PIND.1 && PIND.2)   // и  не нажаты PD1=1 и PD2=1
              PORTB.0 = 1;       // вкл РВ0                                     
          else                   // если нажата PD0==0 и нажата любая PD1 и PD2
              PORTB.2 = ~PORTB.2;// мигаем, тут можно уйти на ПП мигания.             
         }
     else                         // если не нажата PD0==1
         {PORTB.0 = 0             // то гасим РВ0         
         }
     delay_ms(500);           // пауза 0,5 сек.
}


GrayHunter писал(а):Спасибо за примеры, но я правильно понял, что ни в одном из них проверка перемычек в подпрограмму не выведена?

GrayHunter писал(а):Дело в том, что проверить мне нужно все три ножки отдельно, т.е.:
- проверить есть ли перемычка на ножке (условно назовём её так:) 1, и не замкнуты ли ножки 2 и 3
- проверить есть ли перемычка на ножке 2, и не замкнуты ли ножки 1 и 3
- проверить есть ли перемычка на ножке 3, и не замкнуты ли ножки 1 и 2
- если перемычки/замкнуто больше одной, то "быстро прогорать"
- если перемычек нет - просто моргать (технически)
- ...

GrayHunter писал(а):- проверить есть ли перемычка на ножке (условно назовём её так:) 1, и не замкнуты ли ножки 2 и 3- проверить есть ли перемычка на ножке 2, и не замкнуты ли ножки 1 и 3- проверить есть ли перемычка на ножке 3, и не замкнуты ли ножки 1 и 2

GrayHunter писал(а):Так у меня код программы будет не около 300, как на asm, а около 1000 строк на
Си, наверное