В рамках идеи робота художника нужна идея Механизма управления фломастером.
Цель: поднимать и опускать фломастер на бумагу.
Ограничение: минимальная занимаемая площадь, размер в высоту не ограничен.
PS: под это дело куплена микро-серва HXT900, так что желательно ее применить, но не обязательно.
У кого какие есть варианты???
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Механизм управления фломастером.
Re: Механизм управления фломастером.
IMHO Электромагнит для этих целей намного больше подходит. Конструкция проще и быстродействие выше.
Re: Механизм управления фломастером.
Фломастер должен быть под наклоном или нет?
Re: Механизм управления фломастером.
Для упрощения координации хочется его поставить в центр шасси, а для этого там будет сверлится дырка.
Поэтому без наклона, вертикально.
Электромагнит - как его применить, где взять и как им управлять?
Поэтому без наклона, вертикально.
Электромагнит - как его применить, где взять и как им управлять?
Re: Механизм управления фломастером.
проще всего наверное поставить фломастер чтобы он под своим весом опускался на поверхность и приделать к нему крюк за которой микросервой HXT900 или актуатором или еще чем-то поднимать.
Есть мысль это синтегрировать всё с GameLOGO который от myrobot.ru, мы будем что-то подобное делать на OR-duino (есть повод объединиться), кстати как раз аналогичный скрибблеровскому интерфейс у них красочный и для детей
Есть мысль это синтегрировать всё с GameLOGO который от myrobot.ru, мы будем что-то подобное делать на OR-duino (есть повод объединиться), кстати как раз аналогичный скрибблеровскому интерфейс у них красочный и для детей
Re: Механизм управления фломастером.
SkyStorm писал(а):Электромагнит - как его применить, где взять и как им управлять?
Где взять? Ну например в автомагазине, привод замка багажника.
Как применить? Приделать к якорю фломастер.
Как управлять? да намного проще чем сервой. Подал питание, сердечник втянулся, снял питание вытянулся
Re: Механизм управления фломастером.
Крючок это дельная мысль ... стакан в который вставлен маркер, рядом серва, через тягу за верх поднимается опускается ... перекашивать не будет???
Автомобильный это будет много веса и 12 вольт ... не радует (((
Автомобильный это будет много веса и 12 вольт ... не радует (((
Re: Механизм управления фломастером.
Ну смотря как сделаешь можно и перекос придумать как сделать, а можно и без него, фломастер же не тяжелый, его можно и с плечом 5см поднимать, так что там почти вертикальное движение хвоста качалки будет.
можно и перекос придумать как сделать, а можно и без него, фломастер же не тяжелый, его можно и с плечом 5см поднимать, так что там почти вертикальное движение хвоста качалки будет.Re: Механизм управления фломастером.
а с гибкой тягой не? т.е. фломастер падает под своим весом.. а мы либо даем ему касаться поверхности, либо приподнимаем...
Re: Механизм управления фломастером.
Точно! За крюк цепляем нитку и её тянем через "блок" качалкой! 
Re: Механизм управления фломастером.
да мона и не через блок ) а просто качалкой...
Re: Механизм управления фломастером.
микро серва и тяга )фломастер св трубке или других направляющих))сам тако делаю по плате елозить химическим макркером))направляюшие это просто стержни из СД привода от каретки..
Re: Механизм управления фломастером.
Duhas писал(а):а с гибкой тягой не? т.е. фломастер падает под своим весом.. а мы либо даем ему касаться поверхности, либо приподнимаем...
а давить кто на фломастер него будет?
Re: Механизм управления фломастером.
ему чтобы рисовать на гладкой поверхности хватит и своего веса, можно дополнительно догрузить...