Механизм управления фломастером.

SkyStorm

В рамках идеи робота художника нужна идея Механизма управления фломастером.
Цель: поднимать и опускать фломастер на бумагу.
Ограничение: минимальная занимаемая площадь, размер в высоту не ограничен.
PS: под это дело куплена микро-серва HXT900, так что желательно ее применить, но не обязательно.

У кого какие есть варианты???

yak-40

IMHO Электромагнит для этих целей намного больше подходит. Конструкция проще и быстродействие выше.

=DeaD=

Фломастер должен быть под наклоном или нет?

SkyStorm

Для упрощения координации хочется его поставить в центр шасси, а для этого там будет сверлится дырка.
Поэтому без наклона, вертикально.
Электромагнит - как его применить, где взять и как им управлять?

=DeaD=

проще всего наверное поставить фломастер чтобы он под своим весом опускался на поверхность и приделать к нему крюк за которой микросервой HXT900 или актуатором или еще чем-то поднимать.

http://www.parallax.com/tabid/455/Default.aspx

Есть мысль это синтегрировать всё с GameLOGO который от myrobot.ru, мы будем что-то подобное делать на OR-duino (есть повод объединиться), кстати как раз аналогичный скрибблеровскому интерфейс у них красочный и для детей

yak-40

SkyStorm писал(а):

Электромагнит - как его применить, где взять и как им управлять?

Где взять? Ну например в автомагазине, привод замка багажника.
Как применить? Приделать к якорю фломастер.
Как управлять? да намного проще чем сервой. Подал питание, сердечник втянулся, снял питание вытянулся

SkyStorm

Крючок это дельная мысль ... стакан в который вставлен маркер, рядом серва, через тягу за верх поднимается опускается ... перекашивать не будет???
Автомобильный это будет много веса и 12 вольт ... не радует (((

=DeaD=

Ну смотря как сделаешь

можно и перекос придумать как сделать, а можно и без него, фломастер же не тяжелый, его можно и с плечом 5см поднимать, так что там почти вертикальное движение хвоста качалки будет.

Duhas

а с гибкой тягой не? т.е. фломастер падает под своим весом.. а мы либо даем ему касаться поверхности, либо приподнимаем...

=DeaD=

Точно! За крюк цепляем нитку и её тянем через "блок" качалкой! :good:

Duhas

да мона и не через блок ) а просто качалкой...

Ворон

микро серва и тяга )фломастер св трубке или других направляющих))сам тако делаю по плате елозить химическим макркером))направляюшие это просто стержни из СД привода от каретки..

DenisSinicin

Duhas писал(а):

а с гибкой тягой не? т.е. фломастер падает под своим весом.. а мы либо даем ему касаться поверхности, либо приподнимаем...

а давить кто на фломастер него будет?

Duhas

ему чтобы рисовать на гладкой поверхности хватит и своего веса, можно дополнительно догрузить...

roboforum.ru

Механизм управления фломастером.

Кто сейчас на конференции