Насчёт ШИМа Ворон прав, линейная - утопия, но поиграться, для познания можно...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Электропривод гусеничного шасси.
Re: Электропривод гусеничного шасси.
i=53,55, значит прально
Насчёт ШИМа Ворон прав, линейная - утопия, но поиграться, для познания можно...
Насчёт ШИМа Ворон прав, линейная - утопия, но поиграться, для познания можно...
Re: Электропривод гусеничного шасси.
i=53,55, значит прально
благодарю.
Теперь нужно бы как-нибудь соорудить шайтан машинку для определения кФ. Поуду мышку препарировать =)
Щикарьно: 3 комплекта ИК-диодов и фотосопротивлений. И очередная партия неизвестных: что за диоды, что за фототранзисторы. Рулил мышкой контроллер от конторы TOPRO 8472bp. Как можно узнать о токе диода и о том, как цеплять транзистор? Пробежал взгядом даташит, есть какие-то схемки и таблички, завтра глуну =)
Re: Электропривод гусеничного шасси.
кФ (ну или по буржуински Kv) посчитай из формулы U = i*R+Kv*f, здесь напряжение и ток меряется на ходу, обороты считаются по выходному валу редуктора и множатся на передаточное число, сопротивление ротора меряется отдельно - все известно, Kv считается. Зависимость скорости вращения от величины U-I*R у таких моторчиков весьма линейна, а вот зависимость U от ШИМ бывает и нелинейной.